Ya no parece ser una simple forma cerrada de valor, recomiendo el siguiente método aproximado.
Deje que el integrando $\sqrt{1 + x^2\sin^2{x}}$ tiene un máximo de M y mínimo de m $[0,\pi]$. A continuación, la siguiente desigualdad se cumple:
$$\pi \;\text{m}<I=\int_0^\pi \sqrt{1 + x^2\sin^2{x}}\, dx<\pi\;\text{M}$$
Mínimo de el integrando es, obviamente,$\text{m}=1$. Máximo de el integrando depende del máximo de la función de $f=(x\sin x)^2$. Abajo es un dibujo de $f$:
Ya que estamos tratando con un cálculo aproximado nos tomamos $f_{max}=3$ " en aras de la simplicidad. (El valor real es de $f_{max}=3.31...$). Así, la máxima de que el integrando es $\text{M}=2$ y obtenemos la desigualdad:
$$\pi <I<2\pi$$
Ahora, como una estimación, tomamos el valor de la integral será la media aritmética de la parte superior y la parte inferior de los límites de la integral:
$$I=\frac{\pi+2\pi}{2}=\frac{3\pi}{2}=4.71...$$
El valor real de la integral es $I=4.69...$.
Por supuesto, el hecho de que la estimación resultó ser tan cerca del valor real, es una casualidad.