Las pruebas de la identidad de la OP, ya se han dado en las respuestas.
Sin embargo, podría ser muy interesante para ver el cálculo de lo que me llevó a resultado que no sabía de antemano.
Parte 1: la Transformación de la integral en una serie
Sustituyendo $x\to z-\sqrt{z^2-1}$ la integral se convierte en
$$i = \int_{1}^\infty \{z\}( \frac{z}{\sqrt{z^2-1}}-1)\,dx\tag{1}$$
La división de la integral en los intervalos $(k,k+1)$, $k=1,2,3,...$ tenemos
$$i= i_{s} := \lim_{n\to\infty} i_{s}(n) \tag{2a}$$
$$i_{s}(n):= \sum_{k=1}^n a(k)\tag{2b}$$
Dejando $z = k + \xi$ tenemos $\{z\} = \xi$ y el sumandos convertido en
$$a(k):=\int_0^1 \xi \left(\frac{k+\xi }{\sqrt{(k+\xi )^2-1}}-1\right)\,d\xi
\\=\frac{1}{2} \left(k \sqrt{k^2-1}-(k+1) \sqrt{(k+1)^2-1}\right)+\frac{1}{2} \left(\log \left(k+\sqrt{(k+1)^2-1}+1\right)-\log \left(\sqrt{k^2-1}+k\right)\right)+(\sqrt{(k+1)^2-1}-\frac{1}{2})\etiqueta{3} $$
Resumiendo de $k=1$ $k=n$los dos primeros soportes telescopio y una suma es la izquierda:
$$i_{s}(n) = p(n) + g(n)\tag{4a}$$
donde
$$p(n)=\frac{1}{2} \left(-(n-1)\sqrt{(n+1)^2-1} -n+\log \left(n+\sqrt{n (n+2)}+1\right)\right)\tag{4b}$$
$$g(n) = \sum _{k=2}^n \sqrt{k^2-1}\tag{5}$$
donde en $g$ hemos omitido el sumando con $k=1$ sin alterar la suma.
Parte 2: asymptotics de $g(n)$
Esta es la parte difícil. Para llevar a cabo el límite de (2a) necesitamos el comportamiento asintótico de los términos en (4). Tenemos que centrarnos en $g(n)$ desde el asymptotics de los otros términos es fácil de obtener.
Escrito
$$\sqrt{k^2-1} = k \sqrt{1-\frac{1}{k^2}} = \sum _{m=0}^{\infty } (-1)^m \binom {\frac{1}{2}}{m}\frac{1}{k^{2 m-1}}\tag{6}$$
La realización de las $k$-suma, de acuerdo a $\sum _{k=2}^n 1/k^{2 m-1}=-1+H_n^{(2 m-1)}$ tenemos
$$g(n) = \sum _{m=0}^{\infty } (-1)^m \binom {\frac{1}{2}}{m}(-1+H_n^{(2 m-1)})\tag{7}$$
Observe que (7) es una fórmula exacta. Ahora podemos tomar el límite asintótico (con respecto a n) en virtud de la $m$-suma usando el bien conocido asymptotics de $H_{n}^{(k)}$ lleva a
$$H_n^{(2 m-1)}-1 \simeq h_0 +h_1 + h_2 \tag{8a}$$
$$h_0=-1, h_1=-\frac{1}{6} m n^{-2 m}+\frac{n^{-2 m}}{12}+\frac{1}{2} n^{1-2 m}-\frac{n^{2-2 m}}{2 m-2}, h_2 = \zeta (2 m-1)\tag{8b}$$
Ahora podemos insertar esto en (7) y proceder con cuidado con los términos y el índice de $m$. Recogemos las aportaciones en $g_i(n)$.
El m-suma más de $h_0$ da $g_0 = 0$.
Para la suma de $(h_1+h_2)$ consideramos en primer lugar las dos sumandos $m=0$ $m=1$ por separado
$$g_{1}(n) =\lim_{m\to 0}{ (-1)^m \binom {\frac{1}{2}}{m}(h_1+h_2 )}= \frac{n^2}{2}+\frac{n}{2}$$
$$g_{2}(n) =\lim_{m\to 1}{ (-1)^m \binom {\frac{1}{2}}{m}(h_1+h_2 )}= \frac{1}{24 n^2}-\frac{1}{4 n}-\frac{\log (n)}{2}-\frac{\gamma }{2}$$
Observe que para $m\to 1$ debíamos mantener la suma de $(h_1+h_2)$, de modo que el polo en $\zeta$ $m=1$ puede competir con el otro término con un poste.
El resto de la $m$-suma de $m=2$ se considera por separado para$h_1$$h_2$.
Para $h_1$ podríamos hacer la suma completa (Mathematica da una larga expresión, incluyendo una función hipergeométrica), pero hasta el fin de $1/n^3$ sólo necesitamos el término con $m=2$. Esto le da
$$g_{3}(n) =\lim_{m\to 2}{ (-1)^m \binom {\frac{1}{2}}{m}(h_1 )}= \frac{1}{16 n^2}-\frac{1}{16 n^3}$$
Para $h_2$ es la suma completa lee
$$g_{4}(n) =\sum_{m=2}^\infty (-1)^m \binom {\frac{1}{2}}{m}\zeta({2m-1})$$
Haciendo uso de la conocida representación integral de la $\zeta$-función
$$\zeta (2 m-1)=\int_0^{\infty } \frac{t^{2 m-2}}{\left(e^t-1\right) \Gamma (2 m-1)} \, dt\tag{9}$$
podemos hacer la suma en virtud de la integral para que Mathematica da el resultado
$$\sum _{m=2}^{\infty } \frac{(-1)^m \binom{\frac{1}{2}}{m} t^{2 m-2}}{\left(e^t-1\right) \Gamma (2 m-1)}= \frac{t-2 I_1(t)}{2 \left(e^t-1\right) t}\tag{10}$$
Esto le da $g_4(n)$ = $c_{g}$.
Por lo tanto nos encontramos por el comportamiento asintótico de $g(n)$
$$g_a(n) = g_1+g_2+g_3+g_4 \\
= c_{g}-\frac{1}{16 n^3}+\frac{n^2}{2}+\frac{5}{48 n^2}+\frac{n}{2}-\frac{1}{4 n}-\frac{\log (n)}{2}-\frac{\gamma }{2}\etiqueta{11}$$
Parte 3: la cosecha y el resultado final
Para obtener la completa Expresión asintótica de acuerdo con (4) necesitamos el asymptotics de $p(n)$ que, sin embargo, se calcula fácilmente con el resultado
$$p_a(n) = -\frac{n^2}{2}+\frac{3}{16 n^2}-\frac{n}{2}+\frac{\log (n)}{2}+\frac{3}{4}+\frac{\log (2)}{2}\tag{12}$$
La adición de $p_a(n)$ $g_a(n)$ los principales términos y a las $\log$-términos cancelar. Finalmente, tomar la $\lim_{n\to\infty}$ da
$$i_{s} = c_{g}-\frac{\gamma }{2}+\frac{3}{4}+\frac{\log (2)}{2}\tag{13}$$
que es el resultado de la OP.
Comentario: la sencillez de la expresión final me sorprendió: sólo una fracción simple, $\log(2)$, e $\gamma$ $c_g$ es no trivial de la cantidad que es más probable que una nueva constante.