Veo que nadie ha mencionado la sustitución de Euler. Así que voy a seguir adelante y añadir que aquí. Una sustitución de Euler es esencialmente un tipo de sustitución algebraica para evaluar integrales de la forma $$\int\mathrm dx\, R\left(x,\sqrt{ax^2+bx+c}\right)$$
Primera sustitución de Euler: Si $a>0$ entonces haga la sustitución $$\sqrt{ax^2+bx+c}=\pm x\sqrt a+t$$ donde se puede elegir tanto el signo positivo como el negativo.
Segunda sustitución de Euler: Si $c>0$ entonces deja que $$\sqrt{ax^2+bx+c}=xt\pm\sqrt c$$ Resolver para $x$ y diferenciar para encontrar lo que $\mathrm dx$ es igual a. $$x=\frac {\pm2t\sqrt c-b}{a-t^2}$$
Tercera sustitución de Euler: Si el polinomio dentro de la raíz cuadrada tiene raíces reales $\alpha$ y $\beta$ , entonces dejemos que $$\sqrt{ax^2+bx+c}=\sqrt{a(x-\alpha)(x-\beta)}=(x-\alpha)t$$ Por lo tanto, $$x=\frac {\alpha\beta-\alpha t^2}{a-t^2}$$
Pongamos un ejemplo. Digamos que queremos evaluar la integral $$\int\frac {\mathrm dx}{\sqrt{x^2+1}}$$ Aquí, es evidente que $a=c=1$ y $b=0$ . Por supuesto, podemos usar la segunda sustitución, pero usaré la primera porque es más agradable. Tomemos $$\sqrt{x^2+1}=-x+t$$ Así que $$x=\frac {t^2-1}{2t}\qquad\qquad\mathrm dx=\frac {t^2+1}{2t^2}\,\mathrm dt$$ Por lo tanto, $$\int\frac {\mathrm dx}{\sqrt{x^2+1}}=\int\frac {\mathrm dt}t=\log\left(x+\sqrt{x^2+1}\right)+C$$
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Echa un vistazo aquí math.stackexchange.com/questions/2821112/integral-milking
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Para la integración por partes, consulte math.stackexchange.com/questions/20397/
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También relacionado: math.stackexchange.com/questions/70974/
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Ver esta respuesta : math.stackexchange.com/a/505084/298680 ( math.stackexchange.com/q/504983/298680 )