Maneja una línea de señal de servo de 4.8V usando 3.3V

Question

Tengo un servo con una tensión de funcionamiento de 4,8V. Quiero manejar el servo desde una MCU que funciona con 3,3V. Todavía no lo he probado, pero me preguntaba si necesitaba conducir la línea de señal a 4.8V usando un MOSFET o un transistor NPN. ¿Es posible manejar un servo de 4.8V usando una señal de 3.3V? ¿Se verá afectado el rendimiento?

Si tengo que conducirlo con 4,8V ¿cómo debo conectarlo? La puerta obviamente va a la señal (con la resistencia necesaria) pero ¿cómo conecto la línea de señal del servo? ¿Debo conectar la línea de señal a 4.8V y la tierra al drenaje? Supongo que esto no funcionaría. ¿Es esto posible?

Answer 1

Probablemente funcionará con 3,3V como nivel de señal PWM siempre que VCC esté a los 4,8V nominales. La etiqueta Vcc, a diferencia de Vdd, sugiere una lógica de nivel TTL en la que el nivel lógico alto es de 2V a Vcc. Pruébalo con un PWM de 3,3V y verás lo que pasa. Lo importante es tener conectadas las referencias GND del servo y del microcontrolador.

Editar: También puedes utilizar un BJT nMOS o npn utilizando una configuración inversa. Conecta la puerta/base al pin PWM del MCU, la fuente/emisor a tierra. El drenaje/colector es la salida y también debe conectarse a V+ a través de una resistencia. Cuando el transistor está encendido, la salida se tira a tierra. Cuando el transistor está apagado, la salida está a V+, menos la caída de tensión a través de la resistencia. Como se trata de una señal de control y la corriente es pequeña, esa caída de tensión será insignificante.

Ten en cuenta que para utilizar un pMOS y evitar la inversión, tendrías que tirar de su puerta a V+ para detener el flujo de corriente. Sin embargo, como tu PWM desde el MCU es de sólo 3,3V no podrás hacer eso. Por lo tanto, estás limitado a usar un MOSFET de canal n.

Answer 2

Dependiendo del microcontrolador que utilices para el PWM, a menudo tienen la capacidad de establecer el pin de salida como drenaje abierto para que puedas tomar la señal PWM y establecerla como cualquier voltaje que desees