Creo que si la vuelta "a la perfección" (es decir, tal que el eje de rotación es perpendicular a la superficie y pasa a través de él el centro de la moneda), es sólo un movimiento de rotación con la fricción. Este movimiento es inestable, aunque, así, el eje de inclinación un poco y esto causa una rotación en el eje de la misma, de la precesión. El punto de contacto se mueve con la precesión, tal vez usted puede calcular su posición geométrica de los argumentos, aunque debe ser una circular/espiral/cicloides movimiento (si usted ve en la moneda de un movimiento hacia una dirección dada, esto es únicamente porque de la manera que usted hizo si la tirada o la moneda o porque la tabla tiene una inclinación o imperfecciones).
No sé tu nivel de conocimiento, pero para obtener una descripción completa se necesita conocimiento de la dinámica Hamiltoniana, cuerpo rígido y los ángulos de Euler, así que, básicamente, un curso de clásica (un.k.una. analítica) de la mecánica. Una muy común, relacionados con el problema, es el problema de la peonza, la diferencia aquí es que el punto de contacto es material, por lo que hay que ver si tiene que ver si el punto de contacto se desliza o no (si no, crea una rotación en el eje normal a la moneda).
Personalmente creo que es un poco complicado, pero de alguna manera tratable problema (con mucha paciencia).