La pregunta proviene del libro de Kaplansky Álgebra lineal y geometría en la página 96 ejercicio 2
Dejemos que $V$ sea un espacio de producto interno no singular de característica $\neq2$ . Dejemos que $T$ sea un mapa uno a uno de $V$ sobre sí mismo, enviando $0$ a $0$ y satisfactorio $(x-y, x-y) = (Tx - Ty, Tx - Ty)$ para todos $x,y \in V$ . Demostrar que $T$ es ortogonal.
Que $T$ preserva los productos internos es fácil, pero no sé cómo demostrar que es lineal. Cualquier ayuda será apreciada.