Deje $f(x)=x^2+3\sin x-3x$.
Al $x=0$, la igualdad se mantiene.
Al $x<0$, vamos a $y=-x$. A continuación,$f(x)=y^2+3(y-\sin y)>0$.
Al$x>4$,$x^2+3\sin x-3x> 4x-3-3x=x-3>0$.
Cuando $x\in[\pi,4]$, $f(x)>0$ debido a $f(\pi)=\pi^2-3\pi>0$ y
$$f'(x)=2x+3\cos x-3=2(x-3)+3(1+\cos x)>0.$$
Al $x\in I=(0,\frac\pi2)$, la ecuación de $f''(x)=2-3\sin x=0$ tiene sólo una raíz $x_0=\arcsin\frac23$. Desde
$$
f'(x_0)=2\arcsin\frac23+\sqrt{5}-3
\ >\ 2\left(\frac23\right)+\sqrt{5}-3
\ >\ 0,
$$
y en los extremos del cierre de $I$,$f'(0)=0$$f'(\frac\pi2)=\pi-3>0$, podemos inferir que el $f'$ es positivo en $I$. Sin embargo,$f(0)=0$. Por lo tanto, $f$ también es positiva en $I$.
Al $x\in(\frac\pi2,\pi)$, ya que el $f'(x)$ es positivo en $I$, tenemos
$$
f(x)=\int_0^x f'(t)dt>\int_{\pi-x}^x f'(t)dt=\int_{\pi-x}^{\frac\pi2} \left(f'(t)+f'(\pi-t)\right)dt=\int_{\pi-x}^{\frac\pi2} (2\pi-6)dt>0.
$$