La cinta superior debería despegarse, y debería permitirle tirar los componentes sobre la mesa. Nunca he oído hablar de residuos de cinta en los cables.
Si hay tales residuos, podrías bañarlos en una solución de limpieza electrónica (me viene a la mente 3M Novec) o simplemente cortar las partes residuales, si los cables son lo suficientemente largos.
EDITAR: Me acabo de dar cuenta de que estás hablando de componentes de agujero pasante. La mayoría de las veces, nunca he necesitado limpiarlos, ya que cortamos los cables después de que se sueldan en la placa, y puedes dejar la parte de residuos. Una forma fácil de preparar los componentes es cuando estás a punto de soldar, aplicar un poco de fundente de un bolígrafo de fundente, y eso debería limpiar la superficie para poder soldarla. 3M Novec también trabajaría en esto también.
Para referirse a otros, esto es a lo que creo que se refiere.