Más en general, vamos a $A\in M_n(K)$ donde $K$ es un campo con $char(K)=0$ (podemos generalizar esta condición) . Entonces
$A$ no tiene múltiples valores propios en $\bar{K}$, la clausura algebraica de $K$, IFF
$discrim(det(A-xI),x)\not=0$ donde $discrim(P,x)$ es el discriminante del polinomio $P$ con respecto al $x$.
cf. https://en.wikipedia.org/wiki/Discriminant
Ejemplo. Deje $a\in \mathbb{R}$. La verdadera matriz $A=\begin{pmatrix}-93& -32& 8& 44\\-76& -74& 69& 92\\-72& a& 99& -31\\-2& 27& 29& 67\end{pmatrix}$ $4$ complejo distintos autovalores IFF
$discrim(\det(A-xI),x)=104185835672256a^5+45369178665625008a^4+20868533919078853824a^3+4464564616463758516336a^2+553796534057255432000352a-56405327830695680670639360\not= 0$.
En particular, si $a\approx 61.403389758845937922$, $A$ admite la doble autovalor $\approx 99.417913129590713400$.