Deje que se dé un general covariante materia de acción
$$S~=~ \int \! d^4x~ {\cal L}, \qquad {\cal L}~=~e L, \qquad
L~=~L(\Phi\nabla_a\Phi). \etiqueta{1}$$
La estrategia principal será la demanda de que el asunto de los campos de $\Phi^A$ llevar plana en lugar de curvas de índices de$^1$. Esto se logra con la ayuda de un vielbein $e^a{}_{\mu}$, donde
$$g_{\mu\nu}~=~e^{}_{\mu} ~\eta_{ab}~e^b{}_{\nu}, \qquad
e^{}_{\mu}~ E^{\mu}{}_b~=~\delta^a_b, \qquad
E^{\mu}{}_a~e^{}_{\nu}~=~\delta^{\mu}_{\nu}, \etiqueta{2}$$
$$ e~:=~\det(e^a{}_{\mu})~=~\sqrt{|g|}, \tag{3}$$
y una tirada de conexión de $\omega_{\mu}{}^a{}_b$ compatible con la de Levi-Civita de símbolos de Christoffel $\Gamma_{\mu\nu}^{\lambda}$,
$$0~=~(\nabla_{\mu}e)^{a}{}_{\nu}~=~\partial_{\mu}e^{a}{}_{\nu} +\omega_{\mu}{}^a{}_b ~e^b{}_{\nu}- e^a{}_{\lambda}~\Gamma_{\mu\nu}^{\lambda}.\tag{4}$$
En otras palabras, el efecto de la conexión de $\omega_{\mu}{}^a{}_b$ está unívocamente determinado por
$$2\omega_{\mu, ab}~=~2\left(-\partial_{\mu}e_ {\nu}
+e_ {\lambda}~\Gamma_{\mu\nu}^{\lambda}\right)E^{\nu}{}_b
~=~-\left(\partial_{\mu}e_ {\nu}
+\partial_a g_{\mu\nu}\right)E^{\nu}{}_b -(a\leftrightarrow b)$$
$$~=~-\partial_{\mu}e_{a\nu}~E^{\nu}{}_b-\partial_a e_{b\mu} + g_{\mu\nu}~\partial_a E^{\nu}{}_b -(a\leftrightarrow b),\tag{5}$$
$$2\omega_{c, ab}~:=~2E^{\mu}{}_c~\omega_{\mu, ab}
~=~-f_{cabina}-f_{abc}-f_{acb}-(a\leftrightarrow b), \etiqueta{6}$$
$$f_{abc}~:=~\partial_a e_{b\nu}~E^{\nu}{}_c . \tag{7}$$
La derivada covariante de la cuestión de los campos es de la forma
$$ (\nabla_{\mu}-\partial_{\mu})\Phi^A ~=~ \omega_{\mu}{}^{a}{}_{b} ~(\Delta_a{}^b)^A{}_B~\Phi^B.\tag{8}$$
Debido a la antisymmetry de la vuelta de la conexión de $\omega_{c, ab}=-\omega_{c, ba}$, siempre es posible escribir la derivada covariante de la materia campos como
$$ (\nabla_c-\partial_c)\Phi^Un
~:=~ E^{\mu}{}_c ~(\nabla_{\mu}-\partial_{\mu})\Phi^Un
~=~ \frac{1}{2}\omega_{c,ab} ~(\Sigma^{ab}\Phi)^A,\etiqueta{9}$$
$$(\Sigma^{ab}\Phi)^A~:=~(\Sigma^{ab})^A{}_B~\Phi^B \tag{10} $$
donde $(\Sigma^{ab})^A{}_B$ es una representación de la $so(3,1)$ Lorentz Mentira álgebra
$$[\Sigma^{ab},\Sigma^{cd}]
~=~ \left(\eta^{bc} \Sigma^{ad} - (a \leftrightarrow b)\right)
-(c\leftrightarrow d), \qquad \Sigma^{ab}~=~-\Sigma^{ba}.\la etiqueta{11}$$
II) La covariante de Euler-Lagrange las ecuaciones para el asunto de los campos de $\Phi^A$ leer
$$0~\stackrel{m}{\aprox}~\frac{\delta S}{\delta \Phi^A}
~=~\frac{\partial {\cal L}}{\partial \Phi^A}
-{\cal P}^{\mu}_A \stackrel{\leftarrow}{\nabla_{\mu}} , \qquad
{\cal P}^{\mu}_A \stackrel{\leftarrow}{\nabla_{\mu}}
~:=~{\cal P}^{\mu}_A \stackrel{\leftarrow}{\partial_{\mu}} -{\cal P}^{\mu}_B~\omega_{\mu,ab}~(\Sigma^{ab})^B{}_A,\qquad \etiqueta{12}$$
donde el Lagrangiano momenta son
$${\cal P}^{\mu}_A
~:=~\frac{\partial {\cal L}}{\partial (\partial_{\mu}\Phi)^A}
~=~E^{\mu}{}_a ~{\cal P}^a_A,\qquad
{\cal P}^a_A~:=~\frac{\partial {\cal L}}{\partial (\nabla_a\Phi)^A}. \etiqueta{13}$$
[Aquí el $\stackrel{m}{\approx}$ símbolo significa la igualdad modulo materia de misiones de observación electoral.]
III) La Belinfante mejora tensor de densidad se define como
$$ 2{\cal B}^{\lambda\mu\nu}
~:=~{\cal H}^{\lambda\mu\nu}-{\cal H}^{\mu\lambda\nu}-{\cal H}^{\nu,\lambda\mu}~=~-(\lambda \leftrightarrow \mu),\etiqueta{14} $$
o a la inversa
$$ {\cal H}^{\lambda,\mu\nu}~=~{\cal B}^{\lambda\mu,\nu}-{\cal B}^{\lambda\nu,\mu}~=~-(\mu \leftrightarrow \nu),\tag{15}$$
donde
$${\cal H}^{\lambda\mu\nu}~:=~{\cal H}^{\lambda,ab}~E^{\mu}{}_a~E^{\nu}{}_b\qquad
{\cal H}^{\lambda,ab}~:=~{\cal P}^{\lambda}_A~(\Sigma^{ab}\Phi)^A. \etiqueta{16} $$
IV) La variación de la materia de la acción $S$ wrt. a la vielbein rendimientos
$$\delta S
~=~\int \! d^4x\left[L~\delta e
+e\frac{\partial L}{\partial(\nabla_c\Phi)^A}~
\delta (\nabla_c\Phi)^A\right]
~=~\int \! d^4x\left[L~\delta e +{\cal P}^c_A~\delta (\nabla_c\Phi)^A\right]
,\qquad \etiqueta{17} $$
o,
$$\delta S -\int \! d^4x\left[L~\delta e + {\cal P}^c_A~\delta E^{\mu}{}_c~ \partial_{\mu}\Phi^A\right]
~\stackrel{(17)}{=}~
\frac{1}{2}\int \! d^4x~{\cal P}^c_A~\delta \omega_{c,ab}~(\Sigma^{ab}\Phi)^$$
$$~\stackrel{(16)}{=}~
\frac{1}{2}\int \! d^4x~{\cal H}^{c,ab}~ \delta \omega_{c,ab}
~\stackrel{(6)+(14)}{=}~\int \! d^4x~{\cal B}^{cb,un}~ \delta f_{cabina} $$
$$~=~\int \! d^4x~{\cal B}^{cb}{}_a~ \delta f_c {}^{} _b
~\stackrel{(7)}{=}~\int \! d^4x~{\cal B}^{\lambda b}{}_a\left[
\partial_{\lambda} e^{}_{\nu}~\delta E^{\nu}{}_b
+\partial_{\lambda} \delta e^{}_{\nu}~ E^{\nu}{}_b \right].\la etiqueta{18}$$
V) El básico de Hilbert SEM-tensor de densidad de$^2$ se define como
$${\cal T}^{\mu\nu}~:=~-2\frac{\delta S_m}{\delta g_{\mu\nu}},
\qquad\qquad(\leftarrow\text{No se aplica!})\la etiqueta{19}$$
pero esta fórmula (19) no es aplicable, por ejemplo, fermionic la materia curva el espacio-tiempo. En lugar de la generalizada Hilbert SEM-tensor de densidad se define como
$${\cal T}^{\mu}{}_{\nu}
~:=~-\frac{\delta S}{\delta e^{}_{\mu}}e^{}_{\nu}
~=~E^{\mu}{}_a\frac{\delta S}{\delta E^{\nu}{}_a}
~\stackrel{(18)}{=}~\Theta^{\mu}{}_{\nu}+d_{\lambda}{\cal B}^{\lambda\mu}{}_{\nu}, \etiqueta{20}$$
donde $\Theta^{\mu}{}_{\nu}$ es la canónica SEM-tensor de densidad
$$ \Theta^{\mu}{}_{\nu}
~:=~ {\cal P}^{\mu}_A~\partial_{\nu}\Phi^ - \delta^{\mu}_{\nu}{\cal L}.\la etiqueta{21} $$
La última expresión en la ecuación. (20) es la respuesta a la OP de la pregunta acerca de la diferencia entre los Hilbert SEM-tensor de densidad (20) y la canónica SEM-tensor de densidad (21). Está dada por la Belinfante mejora tensor de densidad (14).
IV) La de Hilbert SEM-tensor de densidad (20) es simétrica en la cáscara
$$ {\cal T}^{\mu\nu}~\stackrel{m}{\approx}~{\cal T}^{\nu\mu}, \tag{22} $$
cf. por ejemplo, mi Phys.SE contesta aquí, que también explica la conexión de Noether de teoremas.
Nca. (15), (20) y (22) implica que la parte antisimétrica de la canónica SEM-tensor de densidad de (21) es
$$ \Theta^{\mu\nu}-\Theta^{\nu\mu}
~\stackrel{m}{\aprox}~d_{\lambda}{\cal H}^{\lambda\nu\mu}.\la etiqueta{23} $$
Referencias:
M. J. Gotay & J. E. Marsden, el Estrés de Energía-Impulso Tensores y la Belinfante-Rosenfeld Fórmula, Contemp. De matemáticas. 132 (1992) 367.
M. Falsificador & H. Römer, las Corrientes y la Energía-Impulso del Tensor de la Clásica Teoría de Campo: Una nueva mirada a un Viejo Problema, Anales Phys. 309 (2004) 306, arXiv:hep-th/0307199.
L. B. Szabados, Cuasi-Local de Energía-Impulso y Momentum Angular en la Relatividad General, Liv. Apo. Rel. 12 (2009) 4; Sección 2.1.1 p. 11.
A. Bandyopadhyay, la Mejora de la Tensión Tensor de Energía utilizando el espacio-Tiempo simetrías, tesis doctoral (2001); en el Capítulo 2 y 3.
(Sombrero de punta para Refs. 1 & 2: David De La Barra De Moshe. Sombrero de punta para Refs. 3 Y 4: Konstantin Konstantinov.)
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$^1$ Convenios: En esta respuesta, utilizaremos $(+,-,-,-)$ Minkowski convención de signos.
Griego índices de $\mu,\nu,\lambda, \ldots,$ son las llamadas curvas de índices, mientras que Romano índices de $a,b,c, \ldots,$ son llamados planos de los índices. Capital Romana índices de $A,B,C, \ldots,$ denotar varios planos o spinorial índices.
$^2$ Un tensor de densidad ${\cal T}^{\mu\nu}=e T^{\mu\nu}$ es en este contexto sólo un tensor $T^{\mu\nu}$ multiplicado por la densidad de $e$.