¿Está roto mi CI?

Question

Estoy haciendo mi primer circuito para un robot de seguimiento de líneas. Ya he hecho el prototipo, lo he soldado y ahora estoy en la fase de montaje.

Aquí está el diagrama del circuito que estoy usando:

Lo que debería ocurrir es que los LEDs de un lado del circuito (y el motor correspondiente) se enciendan dependiendo de qué lado del circuito esté recibiendo más luz. La entrada de las fotorresistencias es comparada por un chip comparador LM393 que enciende el lado apropiado del circuito. Los dos lados del chip comparador tienen sus entradas invertidas, por lo que, a menos que el nivel de luz esté completamente equilibrado, ambos conjuntos de LEDs nunca deberían estar encendidos al mismo tiempo.

Durante el montaje, uno de los motores se desconectó y tuve que volver a soldarlo (mi soldadura inicial no era muy buena).

Después, mi padre conectó la batería para probar el circuito, pero la puso al revés. En cuanto me di cuenta, desconecté la corriente.

Antes de la rotura del motor, el circuito parecía funcionar bien. Sin embargo, ahora ambos conjuntos de LEDs se iluminan y ambos motores se encienden. Esto ocurre incluso cuando cubro completamente un juego de fotorresistencias. He probado las fotorresistencias y su resistencia cambia cuando las cubro.

Creo que el problema debe estar en el CI, pero habría supuesto que si al invertir la batería se hubiera roto, entonces simplemente habría dejado de conducir. ¿Es posible que en su lugar dé una salida errónea? Ya he comprobado que el CI está correctamente cableado, y en cualquier caso, funcionaba antes de que el motor se desconectara y mi padre pusiera la batería al revés.

¿Se ha frito mi CI por la batería invertida o hay otro posible problema aquí?

Answer 1

¿Se ha frito mi CI por la batería invertida

Lo más probable es que sí, porque como has dicho:

estaba funcionando antes de que el motor se desconectara y mi padre pusiera la batería al revés

En general, los CI son muy sensibles a la inversión de la polaridad de sus conexiones eléctricas. Reemplace el LM393 y vuelva a probarlo.

Si aún no has utilizado un zócalo de CI para sujetar el CI, entonces retira el CI existente, suelda un zócalo de CI en su lugar, y luego inserta el CI de reemplazo (en el sentido correcto) en ese zócalo.

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Si existe la posibilidad de que alguien invierta las conexiones de la batería (dependiendo del tipo de batería y de la fuerza que se aplique al conector de la misma), podría considerar la posibilidad de añadir un diodo adecuado en serie con la entrada de alimentación. Entonces, si la batería se conecta de nuevo con la polaridad invertida, no fluiría ninguna corriente significativa y no se dañarían los componentes.

El uso de un diodo Schottky tendría una caída de tensión hacia delante ligeramente inferior a la de un típico diodo rectificador de silicio. Su elección depende de lo que tenga disponible y de la caída de tensión a través del diodo que su diseño pueda aceptar (I esperar que esto no es crítico en su diseño).

El diodo elegido también tiene que estar capacitado para hacer frente a cualquier máximo corriente (I _F(AV) ) su diseño puede extraer de la batería (más algún margen), por ejemplo, con los motores parados. Esto significa que, por ejemplo, un 1N4148 no será adecuado ya que su I _F(AV) puede ser de sólo 150mA (dependiendo del fabricante del diodo) y tus motores podrían consumir más que eso, especialmente cuando están parados (deberías comprobarlo).

El diodo elegido también debe tener una tensión nominal adecuada (V _DC ). Sin embargo, para una fuente de alimentación de 9V, sería difícil encontrar un diodo de potencia nominal menos que eso, por lo que es poco probable que sea un parámetro limitante.