Dejemos que $G$ sea un subgrupo de $\text{GL}(n, \mathbb{C})$ . Un polinomio $f \in \mathbb{C}[x_1, \ldots, x_n]$ es $G$ -si para cualquier $g \in G$ tenemos $f(g^{-1}x) = f(x)$ , $\forall x \in \mathbb{C}^n$ , de forma equivalente, $g(f) = f$ .
El grupo $\text{SO}(n, \mathbb{R})$ es un subgrupo de $\text{GL}(n, \mathbb{C})$ . Para cualquier $\text{SO}(n, \mathbb{R})$ -polinomio invariable $f \in \mathbb{C}[x_1, \ldots, x_n]$ ¿existe un $\phi \in \mathbb{C}[t]$ donde tenemos $$f(x_1, \ldots, x_n) = \phi\left(\sum_{i = 1}^n x_i^2\right)?$$
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Sí, véase la parte (i) del teorema en §11.2.1 (página 390) en Claudio Procesi, Grupos de Lie , Springer 2007. (Dicho esto, preferiría ver un argumento autocontenido...)