Encontrar el ángulo que falta $\theta$ en el siguiente triángulo dado que $R>r$, $l\geq R$, $0< \theta < \frac{\pi}{2}$.
Intento De Solución Traté de usar los triángulos semejantes para encontrar el ángulo de $\theta$, pero la expresión resultante para $\theta$ es bastante feo.
$\frac{r}{R\cos\theta+\sqrt{l^2-R^2 \sin^2 \theta}}=\frac{R\sin\theta}{\sqrt{l^2-R^2\sin^2\theta}}$
Me gustaría, a continuación, utilizar algunos solucionador numérico para encontrar $\theta$. Otras maneras para atacar este problema?