Como se ha señalado por JYelton, "Tierra" es sólo un nombre para la conexión. Si asumimos que el cable de tierra no tiene resistencia (que es una suposición segura, como PCB conduce deben tener resistencias de menos de un ohmios por metro, y estamos operando en la medida de longitudes más cortas que eso), entonces la conexión a tierra en el arduino es la misma como la conexión a tierra a la batería, o en cualquier otro lugar. Esto debe ser cierto en la mayoría de los casos. Uno de los casos donde esto no sería cierto es que si estamos usando un transformador de aislamiento en algún lugar, donde no hay realmente ninguna conectividad eléctrica entre un lado del transformador para el otro (por lo tanto, el aislamiento). Los transformadores de aislamiento puede mostrar si usted está tratando con ac señales, pero esto parece ser puramente digital de la aplicación.
Por favor, por favor, por favor, sin embargo, tomar nota de los inductores. Motores de uso de los inductores para crear un campo magnético, lo que hace que un esqueleto (alambre de la bobina dentro del campo magnético) a la experiencia de una fuerza, que hace que el motor gire. Mientras que un resistor de caída de tensión puede ser dada por V = I*R, un inductor de la caída de tensión viene dada por v = L * di/dt. L es la inductancia de la bobina, que se mide en Henrios. di/dt es la tasa de cambio de la corriente que circula por el inductor. Esto significa que, si la corriente cambia rápidamente, habrá una gran tensión en el inductor.
H-puentes uso de los transistores como interruptores. La corriente que fluye a través de ellos está encendida o APAGADA. Al pasar de ON a OFF, o viceversa, la tasa de cambio de la corriente es muy grande. PARA ver esto, dibuje una onda cuadrada, y mirar a la pendiente de la línea al pasar de ON a OFF. Es dada por \$\frac {\Delta i}{\Delta t}\$, que es igual a algún valor en 0. En realidad, un cuadrado perfecto de onda es imposible crear (Por esta misma razón), y la transición de OFF a ON, se va a tomar algún tiempo. A pesar de esto, la tasa de cambio de la corriente es todavía muy alta, resultando en una gran voltaje inducido a través de la bobina. Peor aún, este voltaje será negativa la mitad del tiempo, lo que resulta en un circuito siendo inversa-polarizado de la mitad del tiempo.
¿Cómo podemos arreglar eso? Poner un diodo desde el motor a tierra, de tal manera que un voltaje negativo en el motor de flujo a través del diodo, evitando cualquier tipo de polarización inversa.
Edit: yo estaba totalmente equivocado acerca de los condensadores. Quita esa sección, y actualizado con los diodos, que es la solución correcta. Se refieren a Andy aka, también, acerca de las corrientes del motor. Mientras que la conexión a tierra no está técnicamente "mal", para una aplicación como esta, es una buena idea para tratar de reducir el tamaño de los bucles de corriente.
