La cuestión aquí es que hay dos distinto acciones del grupo de traducción sobre los campos presentes en sus cálculos.
Definiciones de las acciones del grupo.
Las dos acciones de grupo a las que me refiero son las siguientes. Para simplificar el concepto, dejemos que $\phi$ denotan un campo valorado por el operador definido en $\mathbb R$ La generalización a dimensiones superiores es sencilla. Sea $\mathcal H$ denotan el espacio de Hilbert de la teoría, entonces suponemos (al menos en las teorías para las que queremos hablar de invariancia de traslación) que existe una representación unitaria $\hat U$ del grupo de traducción de $\mathbb R$ actuando en el espacio de Hilbert.
Esta representación unitaria induce entonces una acción $\rho_1$ del grupo de traslación que actúa sobre los campos de la siguiente manera: \begin{align} (\rho_1(a)\hat \phi)(x) = \hat U(a)\hat\phi(x)\hat U(a)^{-1}. \tag{1} \end{align} Por otro lado, podemos definir una segunda acción del grupo de traslación que actúa sobre los campos como sigue: \begin{align} (\rho_2(a)\hat \phi)(x) = \hat \phi(x-a) \tag{2} \end{align}
Generadores infinitesimales.
Cada una de las acciones de grupo anteriores posee un generador infinitesimal.
Para determinar lo que es para $\rho_1$ escribimos $\hat U(a) = e^{-ia\hat P}$ para que $\hat P$ es el generador infinitesimal de $\hat U$ y observamos que si ampliamos el lado derecho de $(1)$ en $a$ tenemos \begin{align} \hat U(a)\hat\phi(x)\hat U(a)^{-1} &= (\hat I - ia\hat P)\hat \phi(x) (\hat I + ia\hat P) + O(a^2) \\ &= \hat \phi(x) + ia\hat\phi(x)\hat P - ia\hat\phi(x) \hat P + O(a^2) \\ &=\hat \phi(x) -ia\Big(\hat P\hat \phi(x)-\hat \phi(x) \hat P\Big) + O(a^2) \\ &= \hat\phi(x) -ia[\hat P,\hat \phi(x)] + O(a^2) \end{align} inspeccionando el término que es de primer orden en $a$ vemos inmediatamente que el operador \begin{align} \hat \phi(x) \mapsto [\hat P,\hat \phi(x)] \end{align} es el generador infinitesimal de la primera acción de grupo $\rho_1$ . Resulta, por cierto, que este operador tiene un nombre especial: el operador adjunto, y se suele denotar $\mathrm{ad}_{\hat P}$ . En definitiva, vemos que $\mathrm{ad}_{\hat P}$ es el generador infinitesimal de $\rho_1$ ya que hemos demostrado que \begin{align} (\rho_1(a)\hat \phi)(x) = \big(\hat I -ia \,\mathrm{ad}_{\hat P} + O(a^2)\big)\hat\phi(x) \end{align} Como apunte, todo esto está íntimamente relacionado con el llamado Lemma de Hadamard para la Fórmula Baker-Campbell-Hausdorff .
Para determinar el generador infinitesimal para $\rho_2$ ampliamos el lado derecho de $(2)$ en $a$ utilizando la fórmula de Taylor para obtener \begin{align} \hat\phi(x+a) &= \hat \phi(x) - a \partial\phi(x) + O(a^2) \\ &= \left(1-ia(-i\partial) + O(a^2)\right)\hat\phi(x) \\ \end{align} para que el generador infinitesimal de la acción del grupo $\rho_2$ es $-i\partial$ . Podemos resumir estos resultados como sigue. Llamemos al generador infinitesimal de $\rho_1$ $P_1$ y el generador infinitesimal de $\rho_2$ $P_2$ entonces hemos demostrado que \begin{align} P_1 = \mathrm{ad}_{\hat P}, \qquad P_2 = -i\partial \end{align} Nótese, en particular, que no se trata de los mismos objetos matemáticos.
Campos que se transforman de manera especial bajo las traslaciones.
Aunque las acciones del grupo $\rho_1$ y $\rho_2$ son distintos y tienen generadores distintos, a veces ocurre en la teoría de campos que se consideran campos $\hat \phi$ que se transforman de la siguiente manera: \begin{align} \hat U(a)\hat\phi(x) \hat U(a)^{-1} = \hat\phi(x-a). \end{align} Obsérvese que la parte izquierda de esto es sólo la acción de $\rho_1$ en $\hat\phi$ y el lado derecho es la acción de $\rho_2$ en $\hat\phi$ por lo que para esta clase especial de campos, ¡las dos acciones de grupo coinciden! En este caso especial, también se deduce que los generadores infinitesimales de $\rho_1$ y $\rho_2$ acordar estos campos especiales; \begin{align} P_1 \hat\phi(x) = P_2\hat\phi(x), \end{align} o más explícitamente \begin{align} \mathrm{ad}_{\hat P}\hat\phi(x) = -i\partial\hat\phi(x). \end{align}