Cálculo de la distancia entre una cámara y un objetivo usando la cámara de salida

Question

Tengo un 640x480 cámara que reconoce un rectángulo que es 1ftx2ft. Es posible calcular la distancia entre la cámara y el rectángulo?

Editar:

El ángulo horizontal de visión es de 54°.

Answer 1

$$D=\frac{Lw}{2x\tan\frac\alpha2}$$ where $D$ = Distance from Camera, $L$ = length of object (2ft), $w$=width of screen in pixels (640), $x$=width of object on camera in pixels, and $\alpha$ = campo de la cámara de vista.