Me gustaría poner $\int\frac{1}{(2x^2+x+1)}dx$ en algo como $\int\frac{1}{(u^2+1)}dx$ . ¿Cuál es la forma más rápida de proceder? Sé que la fracción anterior se puede reescribir como $2t^2+t+1 = \frac{7}{8}\left( \left( \frac{4t+1}{\sqrt{7}} \right)^2 +1 \right)$ pero no tengo ninguna explicación de dónde viene esto.
Finalmente, la integral da como resultado $$\int_b^a \frac{7}{8} \left( \left(\frac{4t+1}{\sqrt{7}} \right)^2+1 \right)dt = \frac{2}{\sqrt{7}}\left[\arctan \left(\frac{4t+1}{\sqrt{7}}\right)\right]^a_b $$