En la Iniciativa de Libros de Texto Abiertos del Instituto Americano de Matemáticas encontrará una buena lista de temas y, además, una lista de fuentes gratuitas en línea: https://aimath.org/textbooks/approved-textbooks/
En cuanto al orden, podrías empezar por la primera columna de la izquierda, luego ir hacia abajo y luego pasar a la segunda columna, etc... No es un orden perfecto y puedes saltarte algunos temas (lo más probable es que los primeros ya los hayas visto). Pero más o menos esta es una buena representación de los temas que uno se encontraría en una licenciatura de matemáticas, y para cada tema un par de textos que se han utilizado en tales clases y se pueden utilizar de forma gratuita en línea.
En cuanto a cómo autoaprender. Es muy parecido al aprendizaje en clase, pero requiere mucha más automotivación (no existe la amenaza de una mala nota). Lo mejor es ir sección por sección, y después de cada sección intentar hacer tantos ejercicios como sea posible. No hay nada mejor que hacer ejercicios. No te preocupes si tienes dificultades con los ejercicios. Si son demasiado fáciles, no estás aprendiendo mucho. Como se suele decir: No pain ... no gain.
Muchos libros de texto suelen tener en algún lugar de la introducción al menos una sugerencia al profesor sobre el mejor curso posible. Si estudias por tu cuenta... tú eres el "profesor".
Al final, diría que la diferencia entre los libros de texto no es tan grande. Existen libros de texto terribles, sin duda, pero cualquier libro de texto que se haya utilizado en un par de clases es probablemente lo suficientemente bueno para el autoaprendizaje. Lo que marcará la diferencia es cómo afrontes tú mismo el aprendizaje y cuánta motivación tengas. Lo mejor es que te fijes un horario: reserva tiempo para leer, para ver cuánto quieres leer cada vez y para hacer los ejercicios de las secciones que has leído.
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(1) Yo diría que los tres grandes temas que todo el mundo debería aprender son el análisis real, el álgebra abstracta y el álgebra lineal. (2) La mayoría de la gente hace primero análisis real o álgebra lineal, y después abstracta, aunque a nivel básico se puede empezar con cualquiera.
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Dependiendo de a qué te refieras exactamente, casi todas las universidades exigen algunos cursos de cálculo memorístico para empezar (en mi caso, tuve 4 semestres de este tipo de matemáticas, que culminaron con ecuaciones diferenciales en el cuarto semestre). Después de eso, es típico tener un curso del estilo de introducción a las pruebas en el que aprendes las complejidades y sutilezas de escribir pruebas. Después de eso, los caminos tienden a divergir mucho más, pero en una licenciatura típica, verás cursos de análisis real junto con álgebra abstracta, álgebra lineal y topología.
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¿Está buscando matemáticas puras o más aplicadas? (Si no está seguro: ¿le interesa más, por ejemplo, la teoría de grupos, el cálculo de variaciones o el álgebra lineal aleatoria?)