Esta respuesta utiliza vectores.
Dejemos que $\vec{CB}=\vec b,\vec{CD}=\vec d$ .
Entonces, podemos escribir $\vec{CP}=m\vec b+n\vec d$ donde $m,n\in\mathbb R$ y tienen $$|\vec{CB}|^2=|\vec{CP}|^2\iff |\vec b|^2=m^2|\vec b|^2+n^2|\vec d|^2+2mn\vec b\cdot\vec d\tag1$$
Ahora tenemos $\vec{FG}=\vec{CG}-\vec{CF}=\frac 12(\vec{CP}+\vec{CA})-\frac 12\vec d=\frac 12(m\vec b+n\vec d+\vec b+\vec d)-\frac 12\vec d=\frac 12(m\vec b+n\vec d+\vec b)$
y
$\vec{BP}=\vec{CP}-\vec{CB}=m\vec b+n\vec d-\vec b$
Así que, $$\begin{align}\vec{FG}\cdot\vec{BP}&=\frac 12(m\vec b+n\vec d+\vec b)\cdot (m\vec b+n\vec d-\vec b)\\\\&=\frac 12(m|\vec b|^2+n^2|\vec d|^2+2mn\vec b\cdot\vec d-|\vec b|^2)\end{align}$$
Vemos que esto equivale a $0$ de $(1)$ .
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¿Podemos utilizar vectores?
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Sería mejor no utilizar vectores. Pero también eres bienvenido a mostrar tu solución. Gracias.