El $8\pi G$ proviene de Einstein del campo de ecuación, la normalización de la venida de la coincidencia de la ley de Newton en la nonrelativistic límite (c.f. "la correspondencia límite" en la página de la wiki). Creo que el $3$ probablemente proviene de la dimensión del espacio, pero me gustaría tener la verificación de la derivación de la ecuación de Friedmann, para asegurarse de que (mal! ver más abajo). Los factores numéricos son arbitrarios, ya que usted podría absorber en una redefinición de $G$ si te gusta. Así que es realmente histórica convención para hacer que la de Newton límite para la vigencia de la ley parecer más sencilla de la ecuación de Friedmann.
EDIT: Re Thompson sección transversal... nope. La relativa normalización de la gravedad y electrodinámica constantes puede ser elegido como más te guste. Una vez que elija el estándar de convenios sólo se cae a la forma en que se cae, pero no es "fundamental" sentido numérico coincidencia cuando se han independiente de dimensiones constantes disponibles para ajustar.
EDIT 2: yo estaba equivocado acerca de la $3$. El factor en Friendmann la ecuación en $d$ dimensión espacial es $$\frac{16\pi G}{d\left(d-1\right)}.$$
Venga de la dimensión del espacio, pero no de una manera obvia.