Descomposición de Iwasawa (caso especial): Que $G=SL_n(\Bbb{R})$ , $K=$ matrices unitarias reales, $U=$ matrices triangulares superiores con $1$ en la diagonal (llamada unipotente ), y $A=$ matrices diagonales con elementos positivos ( $0$ en todos los demás lugares). Luego, el mapa de productos $U\times{A}\times{K}\rightarrow{G}$ dado por $(u,a,k)\mapsto{uak}$ es una bendición.
Ya he probado la supervivencia de este mapa por mí mismo, sin embargo, al ver la prueba de Lang (Undergraduate Algebra Section 6 Chapter 4 pg246) de la singularidad de este mapa me quedé bastante atascado y me gustaría entenderlo. Lang afirma lo siguiente:
"Por la singularidad de la descomposición, si $g=uak=u'a'k'$ que $u_1=u^{-1}u'$ así que usando $g^tg$ (¿qué quiere decir con "usar"?) tienes $a^{2t}u_1^{-1}=u_1a'^2$ . Estas matrices son triangulares inferiores y superiores respectivamente, con diagonales $a^2,a'^2$ así que $a=a'$ y finalmente $u_1=I$ probando su unicidad".
¿Qué quiere decir Lang con "usar $g^tg$ (Supongo que se refiere a la aplicación $g^tg$ a ambos lados, pero no está claro...), y por lo tanto, ¿cómo "consigue $a^{2t}u_1^{-1}=u_1a'^2$ .
Gracias.