No he visto el término electrostático de presión se utiliza de forma explícita antes, pero me puede explicar cómo pensar el problema.
Usted necesita considerar el total de la fuerza en cada hemisferio, que es, por supuesto, la integral sobre la esfera de la (vector) la fuerza por unidad de área. Luego, tome un elemento de superficie $dA$, con cargo a $\sigma dA$. Como es bien explicado por Purcell, la fuerza sobre un elemento de superficie está dada por el promedio de la intensidad de campo eléctrico en el interior y en el exterior. Desde el campo en el interior se desvanece, el total de la fuerza en el elemento de superficie es, a continuación, $$d\mathbf{F}=\frac{1}{2}\sigma dA\times\frac{4\pi R^2\sigma}{4\pi\epsilon_0}\frac{\hat{\mathbf{r}}}{R^2}=\frac{\sigma^2}{2\epsilon_0}\hat{\mathbf{r}}\,dA.$$
Por simetría, la fuerza total sobre cada hemisferio será a lo largo del eje del problema, que puedo tomar en la $z$ dirección. Esta fuerza total será entonces
$$\mathbf{F}=\int d\mathbf{F}=\hat{\mathbf{z}}\int\frac{\sigma^2}{2\epsilon_0}\hat{\mathbf{z}}\cdot\hat{\mathbf{r}}dA=\hat{\mathbf{z}}\frac{\sigma^2}{2\epsilon_0}R^2\int\cos(\theta)d\Omega=\frac{\sigma^2\pi R^2}{2\epsilon_0}\hat{\mathbf{z}}.$$
El efecto es, de hecho, como tener un gas dentro de ejercer una presión hacia afuera $p=\frac{dF}{dA}=\frac{\sigma^2}{2\epsilon_0}$, pero esto no es general - que depende de la precisa, global disposición de los cargos de este problema en particular, mientras que da la impresión de ser un asunto puramente local de la cosa (ya que sólo depende de la "local" de la densidad de carga, que por supuesto es también un parámetro global). Si usted acepta esta "presión", entonces sí, la fuerza total es de esta constante presión de veces el área de vectores de la superficie, que es $\pi R^2\hat{\mathbf{z}}$.