Un enfoque posible: en primer lugar gire $D$ para el eje horizontal, y recordar que la medida de Lebesgue es invariante bajo rotaciones. Luego de observar que
$$
(-\infty,+\infty) \times \{0\} = \bigcup_{n \in \mathbb{N}} \left( [-n,n] \times \{0\} \right).
$$
Si usted demostrar que $\mathcal{L}^1 \left( [-n,n] \times \{0\} \right)=0$ por cada $n$, entonces usted puede utilizar el subadditivity de la medida a la conclusión.
Debemos mostrar ese $\mathcal{L}^1 \left( [-n,n] \times \{0\} \right)=0$ por cada $n$. Pick $\varepsilon >0$ y considerar el conjunto
$$
\Omega_\varepsilon = [-n,n] \times (-\varepsilon,\varepsilon).
$$
Calcular $\int_{\Omega_\varepsilon} \mathrm{d}x \, \mathrm{d}y$ y demostrar que el resultado es de orden $\varepsilon$. Desde $\varepsilon>0$ es arbitrario...
Edit: el primer paso es sólo por comodidad. También se pueden considerar como el conjunto de $\Omega_\varepsilon$ que se extiende entre las líneas de $y=x+\varepsilon$$y=x-\varepsilon$.