Un objetivo primordial de la "Teoría de Conjuntos y Lógica" (lo pongo entre comillas porque me da la sensación de que te refieres a una escuela de pensamiento concreta, y no a las materias puras por sí solas) es dar fundamento y motivación a las estructuras y sistemas de números que utilizamos habitualmente. Como ejemplo más básico, se han hecho esfuerzos para definir los números naturales en términos de conjuntos . Otro ejemplo básico es el esfuerzo por definir las matemáticas como una extensión de la lógica .
Aunque se trata de estudios muy interesantes, yo clasificaría este tipo de estudios más bien bajo el epígrafe de "metamatemáticas" o fundamentos de las matemáticas . En esencia, este tipo de estudio funciona al revés del mundo familiar de los números y las áreas matemáticas que conocemos, e intenta fundamentar estas estructuras en ideas "fundamentales" bien definidas (siento tener que ser vago aquí, ¡pero esto es abstracto!).
En cualquier caso, por lo que he dicho, puedes tener la sensación de que estos tipos de estudio no son las áreas típicas en las que un principiante debería involucrarse, a menos que ese principiante sea de una disposición más filosófica; en otras palabras, estas áreas son de una naturaleza más amplia, y tienen un "sabor" conceptual diferente. Tratan de unificar las estructuras matemáticas en estructuras más básicas.
Por otro lado, el matemático "típico" trabaja dentro de los campos establecidos de las matemáticas; es decir, utiliza y manipula las estructuras y los símbolos que se le dan, en un intento de descubrir conexiones más profundas y nuevas relaciones. No suele ocuparse de los fundamentos, que son un estudio completamente aparte.
Así que, después de haber dicho todo eso, mi consejo práctico es seguir la ruta "Álgebra -> Precálculo -> Cálculo -> etc.". Eso le da a uno las herramientas necesarias para el estudio avanzado, y lo familiariza a uno (¡a buen ritmo!) con lo que realmente hacen los matemáticos. Y, en mi opinión, el Cálculo es absolutamente esencial en este camino, porque estudiarlo da como resultado una cierta comprensión y madurez en matemáticas que uno necesitará durante el resto de su carrera matemática (por ejemplo, las nociones de límite y derivada en el Cálculo son realmente fundamentales, y son grandes ejemplos de intuición y pensamiento matemáticos).
Sólo una nota al margen, soy no lo que implica que el campos independientes de Lógica y Teoría de Conjuntos, como asignaturas por sí solas, son "profundamente abstractas" en el sentido que he descrito anteriormente (es decir, se relacionan con los fundamentos de las matemáticas); pero dicho esto, tampoco creo que sirvan como estudios iniciales. Creo que caen bajo el "etc." en el camino que mencioné anteriormente.
Espero que esto te ayude a decidir cómo quieres proceder. Buena suerte.
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Para un completo principiante, la teoría de conjuntos no formalizada (pero precisa) debería preceder a cualquier introducción a la ZFC. De hecho, se puede hacer un muy buen trabajo en matemáticas sin ser consciente de la existencia de ZFC. También aconsejaría trabajar en otras materias antes de Teoría de conjuntos. Algunas de las asignaturas utilizarán notación teórica de conjuntos. Eso no es demasiado difícil de absorber mientras se estudia otra cosa.
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Yo haría algo de geometría en cuanto te sientas cómodo con el álgebra. Es lo más divertido. Y puedes demostrar tanto o tan poco como quieras.
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Este puede ser útil.
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Secundo la sugerencia de @AndréNicolas. Será muy difícil autoestudiar la teoría de conjuntos sin motivación. Quizás sólo hay que seguir la secuencia estándar. Puedes leer teoría de conjuntos aparte, pero no te preocupes demasiado por obligarte a leerla si ves que tu interés disminuye.
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En general estoy de acuerdo con el comentario de @André más arriba. Si quieres tener un libro que te dé una introducción decente pero relativamente informal a la teoría de conjuntos, a la lógica y a algunos temas estrechamente relacionados, podrías hacer algo peor que el libro de Bob Stoll Teoría de conjuntos y lógica disponible en un económico libro de bolsillo de Dover.
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Que conste que conseguí aprender la teoría de conjuntos mientras estudiaba cálculo monovariable. El OP sólo debería hacerlo si el tema realmente le atrae, no por el sentimiento de necesidad.