No tengo la perspectiva histórica de la serie de Taylor, así que no puedo decir "quién inventó este argumento". Pero puedo dar una justificación intuitiva de la técnica utilizada en la demostración del Teorema de Taylor.
En primer lugar, hay que tener en cuenta que el objetivo principal del teorema de Taylor es expresar la función $f(x)$ como una serie de potencias en potencias de $(x - a)$ donde $a$ es un punto adecuado donde $f$ se comporta de forma muy buena manera . Por buena manera nos referimos aquí a que la función $f$ tiene derivadas hasta un cierto orden en la vecindad del punto $a$ . Por lo tanto, si asumimos $$f(x) = a_{0} + a_{1}(x - a) + a_{2}(x - a)^{2} + \cdots$$ y suponiendo que la serie anterior se puede diferenciar repetidamente entonces obtenemos los coeficientes como $$a_{n} = \frac{f^{(n)}(a)}{n!}$$ Por lo tanto, si $f$ es diferenciable $n$ veces en la vecindad de $a$ podemos considerar el polinomio de Taylor $$T_{n}(x, a) = f(a) + f'(a)(x - a) + \cdots + \frac{f^{(n - 1)}(a)}{(n - 1)!}(x - a)^{n - 1}$$ y nuestra esperanza es que este polinomio de Taylor sea una buena aproximación de $f(x)$ en los alrededores de $a$ . Y el error de aproximación es $$R_{n}(x, a) = f(x) - T_{n}(x, a)$$ Encontrar una expresión explícita de $R_{n}(x, a)$ en términos de $f, n, a, x$ es el verdadero quid del Teorema de Taylor.
Y sí, esta parte es complicada. Supongamos que usamos el polinomio de Taylor $T_{n + 1}(x)$ en lugar de $T_{n}(x)$ . La diferencia entre $T_{n}$ y $T_{n + 1}$ es el término extra de tipo $a_{n}(x - a)^{n}$ . Como en realidad no usamos $T_{n + 1}$ sino que $T_{n}$ por lo que se espera que el Remanente se comporte casi como el término extra $a_{n}(x - a)^{n}$ y, por tanto, tiene sentido analizar el expreso $$\frac{R_{n}(x, a)}{(x - a)^{n}}$$ La parte complicada ahora es fijar la variable $x$ en la expresión anterior y considerarla como una función $a$ . Y entonces cambiamos ligeramente la notación a $$\frac{R_{n}(x, u)}{(x - u)^{n}}$$ donde $u$ se encuentra entre $a$ y $x$ y comparar este error con el error máximo $$\frac{R_{n}(x, a)}{(x - a)^{n}}$$ y así nuestra función final es $$g(u) = \frac{R_{n}(x, u)}{(x - u)^{n}} - \frac{R_{n}(x, a)}{(x - a)^{n}}$$ y queremos deshacernos de $(x - u)^{n}$ en el denominador (para simplificar el cálculo) por lo que en su lugar utilizamos la función $$F(u) = (x - u)^{n}g(u) = R_{n}(x, u) - \left(\frac{x - u}{x - a}\right)^{n}R_{n}(x, a)$$ Con ello se consigue el importante objetivo $F(a) = F(x) = 0$ por lo que podemos aplicar el Teorema de Rolle para obtener $F'(c) = 0$ para algunos $c$ entre $a, x$ . La expresión para $F'(u)$ contiene la expresión $R_{n}(x, a)$ y la ecuación $F'(c) = 0$ nos permite expresar $R_{n}(x, a)$ en términos de $x, n, a$ (aunque esto es algo indeterminado porque el valor exacto de $c$ no se conoce).
La técnica anterior se basa en el cálculo diferencial. Hay otra forma más sencilla de verlo si utilizamos la integración. La expresión $R_{n}(x, a)$ en función de $x$ es tal que todas sus derivadas hasta el orden $(n - 1)$ se desvanecen en $x = a$ y $R_{n}^{(n)}(x, a) = f^{(n)}(x)$ . Así, $R_{n}(x, a)$ es el $n^{\text{th}}$ antiderivada de $f^{(n)}(x)$ y además su primera $(n - 1)$ Las derivadas se desvanecen en $x = a$ . En estas circunstancias es fácil demostrar mediante integración por partes (e inducción en $n$ ) que $$R_{n}(x, a) = \frac{1}{(n - 1)!}\int_{a}^{x}(x - t)^{n - 1}f^{(n)}(t)\,dt$$ Poniendo $t = x + (a - x)u$ obtenemos $$R_{n}(x, a) = \frac{(x - a)^{n}}{(n - 1)!}\int_{0}^{1}u^{n - 1}f^{(n)}(x + (a - x)u)\,du$$ La integral se puede aproximar utilizando los teoremas del valor medio de las integrales para obtener $$R_{n}(x, a) = \frac{(x - a)^{n}}{(n - 1)!}f^{(n)}(c)\int_{0}^{1}u^{n - 1}\,du$$ es decir $$R_{n}(x, a) = \frac{(x - a)^{n}}{n!}f^{(n)}(c)$$ donde $c$ es algún punto entre $a$ y $x$ .
Ambas aproximaciones pueden modificarse de forma sencilla para dar lugar a la forma de resto de Cauchy. También hay que tener en cuenta que el enfoque basado en el cálculo diferencial supone que $f^{(n)}(x)$ existe en alguna vecindad de $a$ mientras que el enfoque basado en la integración requiere que $f^{(n)}(x)$ es continua en alguna vecindad de $a$ . Existe otra forma de resto para las series de Taylor que recibe el nombre de La forma de Peano del resto y esto requiere un enfoque totalmente diferente para su prueba.
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Caramba, eso parece poco intuitivo. Es mucho más fácil si asumes $f$ es $C^2.$