Estoy tratando de sincronizar los dos motores dc con sus propios controladores. Los controladores son el nombre de la marca y el uso de un 10k pot para el control de la velocidad. Tengo un duelo de 10k pot y me gustaría ser capaz de "recorte" de uno de los motores para que permanezca en sincronía cuando la velocidad cambia.
En primer lugar, he intentado añadir un segundo 10k pot en serie con uno de los lados del duelo olla, se llevan a la limpiadora, uno a un lado. Que no parecen hacer nada. Luego he conectado el segundo bote en paralelo con una pierna de el duelo de la olla usando todos los tres conductores. Esta un poco trabajado, los dos motores cambiado velocidades juntos, pero si me sincroniza ellos el uso de la segunda olla, a continuación, cambiar la velocidad de los dos motores con el duelo de la olla los dos motores no eran en modo de sincronización.
El propósito de todo esto es ejecutar un accesorio con una cinta transportadora. Me gustaría que los dientes de un engranaje, como parte de correr a la misma velocidad que la cinta transportadora debajo de ella. Yo iba a hacerlo mecánicamente a través de un motor, pero para un par de razones que sería genial para hacer con los dos y no tener que sincronizar manualmente ellos cada vez que se cambia la velocidad.
Gracias de antemano!
Felipe
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No es difícil hacer un circuito que permite que usted ajuste de un motor un poco con respecto a los otros, pero no hay ninguna garantía de que el viaje que está bien para una velocidad también trabajo en otra velocidad. Es muy probable que necesite un gran número de puntos de corte, lo que hace que cualquier no-microcontrolador solución poco práctica.
Desea operar los dos motores en bloque, presumiblemente durante largos períodos. Yo en serio creo que la DC controlado por los controladores de motor se puede utilizar para hacer esto. Siempre habrá una inexactitud en algún lugar, por lo que un motor va a correr un poco más rápido que el otro, que se acumulan con el tiempo. Yo empezaría a buscar para motores con encoders (o motores paso a paso) que realmente puede ser esclavizado a cada uno de los otros.
Usted está tratando de sincronizar los motores sobre la base de la entrada de su velocidad de bucle. Dudo que esto va a obtener los resultados que usted desea.
Lo que usted necesita es a menudo llamado Engranaje Electrónico. La página de la Wikipedia sobre el Control de Movimiento se describe brevemente. Sencillamente, Engranaje Electrónico requiere de un bucle de control de posición de un motor, de esclavitud a otro sobre la base de la posición. El maestro motor funciona en un control de velocidad de bucle y el esclavo motor se ejecuta en un bucle de control de posición mediante la posición del maestro de motor como de entrada. Como resultado, el esclavo motor parece seguir la posición del primer motor, independiente de la velocidad o de carga.
No publicar un enlace a la hoja de datos para sus controladores de motor, pero me gustaría empezar por determinar si son compatibles de forma nativa; muchos lo hacen.
Son los distintos controladores de los motores de la instalación para el par de compensación - esto mantendrá un motor de CC de velocidad bastante constante a través de una gama decente de pares. En caso de que alguien se está preguntando, la compensación se hace uso de la corriente tomada por el motor (que, obviamente, varía con la carga) y se aplica una fracción mayor de DC voltaje como la corriente aumenta.
Si usted está tratando de sincronizar las velocidades de esto es probablemente muy importante porque no puedo decir de tus palabras, si la carga entre ellos varía mucho y si lo hace deberá tener ellos el par de compensación a una oración de mantenerlos sincronizados. Yo no puedo ofrecer mucho más que ir sincrónicos los motores de DC, pero estos son, probablemente, fuera de la mayoría de la gente hobby presupuesto.
