Dando
$$ f(x,y) = x^3 + 3 x^2 y - 4 y^3 - x + y - 3 = 0 $$
las direcciones asintóticas se pueden explorar sustituyendo $ y = a x + b\;\; $ en $f(x,y)$ dando
$$ f(x,ax+b) = 3 x^2 (a x+b)-4 (a x+b)^3+a x+b+x^3-x-3 = (1+3a-4a^3)x^3+3b(1-4a^2)x^2 +(a(1-12b^2)-1)x+b(1-4b^2)-3 $$
Ahora las condiciones para $f(x,ax+b)$ para tener un comportamiento de línea son
$$ \left\{ \begin{array}{rcl} 3 b-12 a^2 b=0 \\ -4 a^3+3 a+1=0 \\ \end{array} \right. $$
y resolviendo encontramos dos soluciones:
$$ \{a =-\frac 12, \forall b\} \cup \{a = 1, b = 0\} $$
por lo que tenemos
$$ L_1\to y = x\\ L_2\to y = -\frac x2 + b $$
Considerando $f(x,y)$ en sus valores asintóticos su valor debe ser el mismo o
$$ \lim_{x\to 0}f(x,-\frac 12 x+b)=\lim_{x\to 0}f(x,x) = -3 $$
por lo que esto se puede resolver eligiendo $b$ tal que $1-4b^2 = 0\;\;$ dando
$$ L_1\to y = x\\ L_2\to y = -\frac x2 \pm\frac 12 $$
Adjunto un gráfico que muestra en azul $f(x,y) = 0$ y en rojo $L_1, L_2$
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El problema con el método vinculado parece provenir del hecho de que $(X,Y,Z) = (2,-1,0)$ es un punto singular de la curva homogeneizada. Sin embargo, no estoy lo suficientemente familiarizado con las coordenadas proyectivas como para saber cómo evitar esto.