Cualquier rotación en R3 es una rotación alrededor de un eje: es decir, se deja una línea a través de cero fijo*. Pero las rotaciones en R2 no tiene esta propiedad: se puede girar todo el espacio. ¿Por qué debería ser esto?
Las rotaciones en Rn puede ser descrito por cierto n×n matrices. La idea de "dejar una línea a través de cero fijo" es equivalente a decir que para nuestra matriz A existe un vector v tal que Av=λv para algunos escalares λ. (La línea fija sería la línea de todos los múltiplos escalares de v).
Esta propiedad que v tiene se le llama ser un autovector de a A, por lo que λ es el autovalor asociado. Cada autovector tiene un autovalor, y viceversa. (Para que nos vamos a encontrar vs por encontrar su λs).
Autovalores son soluciones de un cierto polinomio asociado con A, es decir, el polinomio en la variable xdet. Ahora sólo nos preocupa acerca de una propiedad específica de que el polinomio: si la matriz es n \times n, tiene un grado de n.
Bueno, así: vamos a n = 3. Si el polinomio tiene alguna solución (en reales) entonces tenemos a nuestro autovalor, y, por lo tanto, nuestro eje. Y hemos terminado, ya que nuestro polinomio es una cúbicos, y cada cúbicos tiene (al menos) una solución real.
Por qué? Intenta dibujar un cúbicos que no cruza la x-eje.
![a cubic polynomial]()
Por otra parte, es perfectamente posible dibujar una cuadrática que no cruza la x-eje (como x^2 + 1): por eso no hay línea fija al n = 2.
Para ello, hemos pensado en un tipo de función (de rotación) como una matriz, n \times n bloque de números. Hemos hecho algunos de los argumentos sobre el bloque de números a 1) a la conclusión de cosas que no podía tener concluyó acerca de una mera función, y 2) obtener un nuevo objeto, nuestro polinomio. Entonces, pensamos que el polinomio como una curva en el plano (utilizando geometría analítica como usted ha mencionado), y de hecho algunos de los argumentos sobre curvas en el plano.
Así que la cruz de la teoría de las identificaciones nos deja ver algo que no tendría de otra manera.
*Este es llamado el Teorema de Euler, pero también el de la imagen.