Me topé con esta pregunta, preguntándome lo mismo que el autor original. La respuesta de YourAdHere era lo que estaba buscando, pero también necesitaba una prueba formal, así que pensé en agregar eso para complementar su respuesta.
Considera una función continua, convexa y biyectiva $f: A \rightarrow B$ y su inversa $f^{-1}: B \rightarrow A$. Por definición de convexidad tenemos para $\lambda \in [0, 1]$ y $x, y \in A$: \begin{align} f(\lambda x + (1-\lambda)y) \leq \lambda f(x) + (1-\lambda) f(y). \end{align> Para $u, v \in B$ define \begin{align>%\label{} a :=& f^{-1}(\lambda u + (1-\lambda) v) \\ b :=& \lambda f^{-1}(u) + (1-\lambda)f^{-1}(v) \,.
Si $a \leq b$ entonces $f^{-1}$ es convexa, de lo contrario es cóncava. Tenemos \begin{align>%\label{} f(a) =& f(f^{-1}(\lambda u + (1-\lambda) v) ) \\ =& \lambda u + (1-\lambda) v = \lambda f(f^{-1}(u)) + (1-\lambda)f(f^{-1}(v)) \\ \geq& f(\lambda f^{-1}(u) + (1-\lambda) f^{-1}(v)) = f(b) \,.
donde la desigualdad se debe a la convexidad de $f$. Entonces, si $f' \geq 0$ tenemos que $f(a) \geq f(b) \Leftrightarrow a \geq b$ y por lo tanto $f^{-1}$ es cóncava. Si por el contrario $f' \leq 0$, entonces $f(a) \geq f(b) \Leftrightarrow a \leq b$ y $f^{-1}$ es convexa.