"Experimentalmente", me encontré con que el núcleo (espacio nulo) de la siguiente matriz es de dimensión 2. Me gustaría probarlo, pero no ha logrado aún: \begin{equation} \text{for almost all } t>0,\quad \text{dim}\,\text{ker}\left(\mathbf{Q}_2\mathbf{Q}_1(t)-\mathbf{Q}_1(t)^{-1}\mathbf{Q}_2\right)\overbrace{=}^?\;2 \end{equation}
donde:
$\mathbf{Q}_2$ es la matriz de identidad en todas partes excepto en $(2n,2n)$: \begin{equation} \mathbf{Q}_2=\begin{bmatrix} 1 & & \\ & \ddots & \\ & & 1 & \\ & & & -1 \end{bmatrix}\in\mathbb{R}^{2n\times2n} \end{equation}
$\mathbf{Q}_1(t)$ está definido por:
\begin{equation} \forall t>0,\quad\mathbf{Q}_1(t)=\begin{bmatrix}\textbf{cos}(\boldsymbol \Omega t) & \boldsymbol \Omega^{-1}\,\textbf{sin}(\boldsymbol \Omega t) \\ -\boldsymbol \Omega\,\textbf{sin}(\boldsymbol \Omega t) & \textbf{cos}(\boldsymbol \Omega t)\end{bmatrix}\in\mathbb{R}^{2n\times2n} \end{equation} donde (... lo siento...): \begin{equation} \boldsymbol\Omega=\begin{bmatrix} \omega_1 & & \\ & \ddots & \\ & & \omega_n \end{bmatrix}\in\mathbb{R}^{n\times n},\quad \forall i\en\lbrace 1,\dots, n\rbrace, \omega_i>0 \end{equation}
y los cuatro bloques de la diagonal, por ejemplo: \begin{equation} \mathbf{cos}(\boldsymbol\Omega t)=\begin{bmatrix} \cos(\omega_1t) & & \\ & \ddots & \\ & & \cos(\omega_n t) \end{bmatrix}\in\mathbb{R}^{n\times n} \end{equation}
Propiedades interesantes de $\mathbf{Q}_1$ $\mathbf{Q}_2$:
Obviamente, $\mathbf{Q}_2$ es invertible y $\mathbf{Q}_2=\mathbf{Q}_2^{-1}$.
También, $\det(\mathbf{Q}_1)=1$ ($\omega_i>0$ y adecuado de las $t>0$) y: \begin{equation} \mathbf{Q}_1(t)^{-1}=\begin{bmatrix}\textbf{cos}(\boldsymbol \Omega t) & -\boldsymbol \Omega^{-1}\,\textbf{sin}(\boldsymbol \Omega t) \\ \boldsymbol \Omega\,\textbf{sin}(\boldsymbol \Omega t) & \textbf{cos}(\boldsymbol \Omega t)\end{bmatrix} \end{equation}
La ecuación inicial por lo tanto puede también ser escrita como: \begin{equation} \text{ker}\left(\mathbf{Q}_2\mathbf{Q}_1(t)-\mathbf{Q}_1(t)^{-1}\mathbf{Q}_2\right)=\text{ker}\left(\mathbf{Q}_2\mathbf{Q}_1(t)\mathbf{Q}_2\mathbf{Q}_1(t)-\mathbf{1}_{2n}\right) \end{equation}
Así que otra manera de resolver el problema es demostrar que 1 es un autovalor de a$\mathbf{Q}_2\mathbf{Q}_1(t)\mathbf{Q}_2\mathbf{Q}_1(t)$, con una multiplicidad de 2. Pero no estoy seguro de que esto le ayuda...
Las pistas que sería muy apreciada.