Estoy desarrollando un mapa vectorial con características detalladas como los bordes de las carreteras, los cruces, los semáforos, las farolas, etc., mediante el uso de puntos 3D (x,y,z) sin georreferenciación, generados a partir de una cámara estéreo. Pero no sé la resolución de los mapas que estoy generando.
¿Cómo puedo medir la resolución de los mapas vectoriales que estoy desarrollando?
El término resolución se refiere a los detalles más pequeños que se pueden distinguir. Se utiliza principalmente para los datos ráster (resolución en el tiempo, en el espacio o en el dominio espectral).
En el caso de un mapa vectorial, se utilizan más ampliamente otros dos conceptos: la escala y la unidad cartográfica mínima.
La escala está relacionada con la precisión espacial de los límites de sus entidades. Procede de la época de los mapas de papel, en la que se dibujaban los límites y la anchura del lápiz era el límite de la precisión de la representación de las entidades en el mapa de papel. Suponiendo que el lápiz mide unos 0,2 mm, la precisión de la línea era aproximadamente igual al factor de escala multiplicado por 0,1 a 0,3 mm (0,2 mm de media). Por ejemplo, una escala de 1:10 000 corresponde a aproximadamente 1 a 3 m de precisión máxima. Con los datos vectoriales, puede ampliar o reducir la escala como desee, por lo que la "escala" de los datos no tiene el mismo significado. Sin embargo, debe definir una escala de referencia (almacenada en los metadatos) para que sus datos se utilicen de forma adecuada (debe tener cuidado al combinar entidades de diferentes escalas).
La unidad mínima de mapeo es el tamaño mínimo de representación de un objeto. Por ejemplo, podría mapear todos los huecos de un bosque, o sólo mapear los huecos grandes para evitar polígonos complejos. Para escalas muy diferentes, la geometría de su objeto también podría cambiar (por ejemplo, un río sería un polígono con factores de escala pequeños y una línea con factores de escala grandes). Esto también está relacionado con la resolución de su producto (cuál es el objeto más pequeño distinguible), pero no en términos de precisión planimétrica.
Así que, en su caso, la resolución tiene dos componentes:
Su MMU es probablemente de unos pocos centímetros (¿algunos polos son demasiado pequeños para ser mapeados?)
Su precisión es una función de su densidad de puntos (puede suponer aproximadamente que el espacio medio entre los puntos más cercanos de su nube de puntos xyz es igual a su resolución).
Por último, para obtener una información completa sobre la calidad de los datos, hay que tener en cuenta la exactitud de los mismos. En efecto, al no disponer de GCP, existe el riesgo de que todo el conjunto de datos esté desplazado o rotado con respecto a la ubicación "verdadera", o que no tenga la misma escala.
A partir de la cámara estereoscópica, la precisión dependerá de la exactitud de la posición de la cámara, de la exactitud de los ángulos de visión de la cámara (llamada orientación externa) y de la exactitud de las correcciones de las deformaciones del objetivo. Hay soluciones de hardware (RTK DGPS, INS de alta calidad para la orientación exterior precisa), así como el procedimiento de calibración para la orientación interior (lentes de cámara calibrados o estructura de algoritmo de movimiento para la superposición múltiple), por lo que ahora es posible tener buenos resultados sin GCP. Sin embargo, le recomendaría ta tener algún GCP en cualquier caso (con el fin de calcular su error absoluto, incluso si es difícil encontrar GCP para esta resolución).
Gracias por su respuesta. Pero como usted dijo que el conjunto de datos puede ser desplazado o girado debido a la ausencia de GCP. ¿Hay alguna manera de hacer la geo-referencia de estos mapas de alta precisión.
Hm.... De donde vengo, la resolución en el contexto de los datos vectoriales suele significar que los datos tienen el mismo nivel de detalle que un mapa rasterizado equivalente o, de alguna manera, prerrenderizado. Por ejemplo, tenemos una base de datos vectorial con una resolución de 1:5000, lo que significa que esta base de datos incluye las características y el nivel de detalle que se pueden encontrar en un típico mapa raster de esa escala. Así que, por ejemplo, es probable que una línea de ferrocarril esté caracterizada por una sola polilínea, y no por dos polilíneas para cada carril, porque en la escala 1:5000 no tendría sentido hacerlo.
Tenga en cuenta que, como he dicho, así es como interpretamos a veces la "resolución vectorial" en nuestro país. También podría ser algo completamente diferente (por ejemplo, precisión de coordenadas, o algo así)
En base a su respuesta he entendido que la resolución del mapa vectorial se puede identificar con el mapa de referencia. El escenario que estoy desarrollando para los mapas vectoriales es para la conducción de un coche autónomo. Con referencia a la literatura encontré que la resolución será de alrededor de 10 cm. ¿Cómo se puede identificar, ya que los mapas de referencia para esta cantidad de resolución no existe por ahora.
No soy geógrafo, pero creo que podrías evaluar lo que tu nube de puntos original puede distinguir. Por ejemplo, ¿puede su nube de puntos identificar el grosor de la farola? ¿Puede identificar objetos más finos?
Entonces, en los viejos tiempos de los mapas de papel, la característica más pequeña podía ser representada por 0,2mm (por debajo de eso no podemos ver). Por lo tanto, si la característica más pequeña de su nube de puntos tiene 20 cm y que se representa como 0,2 mm, la escala sería 0,2 mm / 200 mm = 0,001 o escala 1:1000. Pero esto era para mapas de papel y podría no ser aplicable.
Otra opción es echar un vistazo a una regla de Waldo Tobler sobre la escala y la resolución de los mapas . Eso podría darte algunas pistas. Según su regla, si necesitas un tamaño detectable de 10 cm, necesitarías una escala de 1:100 y una resolución de trama de 5 cm.
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