Bueno, no veo cómo usted puede conseguir el $W(t)$ como un compuesto en función de $u(t)$$W(t) = f\left(u(t)\right)$, pero se puede hacer de la siguiente, que puede ser de alguna utilidad:
Asumiendo $y(t)$ es suficientemente suave de la función, tenga en cuenta que
$$
u(0) = 0
$$
y
$$
u'(t) = y(t)\, .
$$
Enchufe la última expresión para $y(t)$ en su integral para $W(t)$:
$$
W(t) = \int_0^{\tau} d\tau\, \lambda^{t\tau} u'(\tau)
$$
Integrar esta por partes una vez a la producción:
\begin{align}
W(t) &=
{\left.\lambda^{t-\tau} u(\tau)\right|}_{\tau = 0}^{\tau = t} + \ln\lambda\int_0^t d\tau\, \lambda^{t-\tau} u(\tau) \\
&= u(t) + \ln\lambda\int_0^t d\tau\, \lambda^{t-\tau} u(\tau)\, .
\end{align}
Esto nos da $W(t)$ funcionales como de $u(t)$, pero no como una función. Dudo que dicha función existe para general $y(t)$.