Puedes hacerlo directamente, para $\mathbb{R}^2$; se vuelve realmente complicado en dimensiones superiores, donde la desigualdad de Cauchy-Schwarz es el mejor enfoque.
Elevar al cuadrado tu desigualdad: puedes hacerlo porque ambos términos son no negativos. También puedes quitar los valores absolutos, porque $(-a)^2=a^2$. Así que tu desigualdad es equivalente a $$ (x_1+x_2)^2+(y_1+y_2)^2\leq x_1^2+y_1^2+x_2^2+y_2^2 +2\sqrt{(x_1^2+y_1^2)(x_2^2+y_2^2)}. $$ Expande los términos y obtienes, después de reorganizar términos, $$ 2(x_1x_2+y_1y_2)\le+2\sqrt{(x_1^2+y_1^2)(x_2^2+y_2^2)} $$ que obviamente se cumple cuando $x_1x_2+y_1y_2<0$. Así que procedemos bajo el supuesto adicional de que $x_1x_2+y_1y_2\ge0$, por lo que la desigualdad es equivalente a la que obtenemos al elevar al cuadrado (primero elimina el factor común $2$): $$ (x_1x_2+y_1y_2)^2\le(x_1^2+y_1^2)(x_2^2+y_2^2) $$ Expande los términos $$ x_1^2x_2^2+2x_1x_2y_1y_2+y_1^2y_2^2\le x_1^2x_2^2+x_1^2y_2^2+x_2^2y_1^2+y_1^2y_2^2 $$ y transporta todos los términos al lado derecho $$ 0\le x_1^2y_2^2-2x_1x_2y_1y_2+x_2^2y_1^2 $$ lo cual se puede escribir como $$ 0\le (x_1y_2-x_2y_1)^2 $$ que ciertamente es verdadero.
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¿La desigualdad de Cauchy-Schwarz?
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@egreg ¡Pobre Bunyakovsky siempre se queda fuera! :'(
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Cuadrado, reorganiza y cuadra de nuevo. Puedes olvidarte de los valores absolutos, por supuesto.