I) En general simpléctica colector $({\cal M},\omega)$ (normalmente llamado espacio de fases por los físicos), uno puede localmente elegir un simpléctica potencial de $\theta\in \Gamma(T^{*}{\cal M}|_{\cal U})$, que es un uno-de forma tal que
$$\tag{1} \mathrm{d}\theta~=~\omega,$$
cf. Poincaré Lema. Aquí ${\cal U}\subseteq {\cal M}$ denota un local del barrio.
Tenga en cuenta que el simpléctica potencial de $\theta$ es nunca el único (o 'canónica') en el sentido de que
$$\tag{2} \theta^{\prime}~=~\theta+\mathrm{d}F$$
también sería un simpléctica potencial, si $F$ es un cero de forma (aka. una función).
Para un general simpléctica colector $({\cal M},\omega)$ no puede existir un mundo definido simpléctica potencial de $\theta$.
Darboux teorema establece que cualquier $2n$-dimensiones simpléctica colector $({\cal M},\omega)$ es localmente isomorfo a la cotangente del paquete de $T^*(\mathbb{R}^n)$ equipada con el simpléctica canónica de dos formas.
II) Consideremos ahora el caso especial donde la simpléctica colector ${\cal M}=T^{*}M$ pasa a ser un cotangente paquete equipado con el simpléctica canónica de dos formas $\omega$, que en coordenadas locales se lee
$$\tag{3} \omega|_U ~=~\sum_{i=1}^n\mathrm{d}p_i\wedge \mathrm{d}q^i.$$
Aquí $U\subseteq M$ denota un local del barrio de la base del colector $M$. ( La base del colector $M$ que se suele llamar el espacio de configuración de los físicos). Por otra parte, $q^i$ son coordenadas locales sobre la base del colector $M$, e $p_i$ son coordenadas locales de la cotangente de las fibras.
Entonces no siempre existe un definido globalmente simpléctica potencial de $\theta\in \Gamma(T^{*}M)$ que en coordenadas locales se lee
$$\tag{4} \theta|_U~=~\sum_{i=1}^np_i \mathrm{d}q^i.$$
Desde definido globalmente de una forma (4) viene de forma gratuita en la cotangente de un paquete de $T^{*}M$ para cualquier colector $M$, que se llama 'redundante'.