Como siempre, Ted dio una gran respuesta (y deberías aceptarla). Sólo voy a hacer un pequeño inciso, que puede que ahora aprecies o no: al ser $C^1$ es una propiedad local, por lo que se quiere comprobar que dado $(x_0,y_0)\in U$ entonces $f$ es de la clase $C^1$ en un barrio de $(x_0,y_0)$ .
Genial, así que una vez que se aplica el IFT a la función $F$ en la respuesta de Ted, se obtiene un barrio $V$ de $(x_0,y_0)$ (que puedes suponer que está contenida en $U$ , sustituyendo a $V$ por $V\cap U$ si es necesario) y un intervalo abierto $I$ centrado en $z_0$ tal que para todo $(x,y) \in V$ hay un único $\varphi(x,y)\in I$ tal que $$F(x,y,\varphi(x,y))=1, $$ y esta función implícita $\varphi:V\to I$ también es $C^1$ . Por el singularidad arriba, $f|_V= \varphi$ es $C^1$ . Y esa es la razón $f$ es $C^1$ . Sólo quería ilustrar la importancia de la parte de la unicidad del teorema, para que puedas utilizar toda su potencia sin perder nada.