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El hallazgo fundamental del grupo

¿Cuál es el grupo fundamental de la $\mathbb R^3 \setminus$ dos círculos entrelazados? Este es un ejemplo de Hatcher, dice que este espacio de deformación se retrae sobre el producto exterior de$S^2$ y un toro la separación de los dos círculos, pero no he entendido de qué exactamente esta deformación de retracción es.

Entiendo que los puntos en el interior del toro puede ser empujado hasta el límite del toro y los puntos fuera de la esfera puede ser empujado a la esfera, pero, ¿qué acerca de los puntos fuera el toro y en el interior de la esfera.

Muchas gracias de antemano!

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