Se están sustituyendo $u=\tan(x)$ en el intervalo de $x\in[0,\pi]$. Aviso de lo $\tan(x)$ ¿ en que intervalo. Tiene una discontinuidad en $\pi/2.$
Por lo tanto, parece prudente aviso de que el integrando es incluso acerca de $\pi/2$ y tome $$ \int_0^\pi\frac{dx}{\sin^2(x)+1} = 2\int_0^{\pi/2}\frac{dx}{\sin^2(x)+1}$$
La antiderivada en la final si se alimenta a través de que la última integral es $$ \frac{1}{\sqrt{2}}\arctan(\sqrt{2}\tan(x))+C$$ so you'd get $$ \frac{2}{\sqrt{2}}(\arctan(\infty)-\arctan(0)) = \frac{2}{\sqrt{2}}\frac{\pi}{2} = \frac{\pi}{\sqrt{2}}.$$
Nota también podríamos decir que algo era sospechoso por el hecho de que nuestro antiderivada al final no es continua en a $\pi/2.$ La antiderivada de una función integrable es siempre continua.
Así que... ¿qué es la antiderivada en $[0,\pi]$ (o en toda la recta real, para el caso)? (O, debería decir, la función que debemos restar $F(b)-F(a)$ para obtener la integral definida)
Se puede escribir (o una versión de ella, hasta una constante arbitraria) como $$ F(x) = \int_0^x \frac{dt}{\sin^2(t)+1}.$$ When the formal antiderivative jumps down by $\pi/\sqrt{2}$ at $x=\pi/2,$ we need to compensate by adding $\pi/\sqrt{2}$ to make the function continuous. This will happen again at $3\pi/2.$ So the antiderivative will be $$ \int_0^x \frac{dt}{\sin^2(t)+1} = \frac{1}{\sqrt{2}}\arctan(\sqrt{2}\tan(x)) + C(x)$$
donde $C(x)$ es una escalera función que es localmente constante, y cero en el intervalo de $(-\pi/2,\pi/2)$ pero salta por $\pi/\sqrt{2}$ cada vez que llegamos a una extraña múltiples de $\pi/2.$
Lo que nos lleva de vuelta a su problema en el que los límites eran los mismos, por lo que parecía que se debe llegar a cero. Que fue de $\tan(\pi) = \tan(0)$ que corresponde a la formal antiderivada también ser la misma en los extremos. Pero ahora sabemos que tenemos que añadir un extra de $\pi/\sqrt{2}$ desde $C(\pi) - C(0) = \pi/\sqrt{2}.$