Toda matriz cuadrada invertible con entradas complejas puede escribirse como la exponencial de una matriz compleja. Quiero preguntar si es cierto que
Toda matriz real invertible con determinante positivo puede escribirse como la exponencial de una matriz real. (Necesitamos la condición de determinante +ve porque si $A=e^X$ entonces $\det A=e^{\operatorname{tr}(X)} > 0$ .) Si no es así, ¿existe una caracterización sencilla de tales matrices reales (con determinante +ve) que sean exponenciales de otras matrices?