Una respuesta precisa a esta pregunta está sorprendentemente desarrollada matemáticamente, pero es bastante simple de encontrar computacionalmente (elige tu paquete de software FEA favorito y traga). Intentaré atacar el problema de la primera manera con la advertencia de que esta explicación podría estar equivocada y estoy siendo engañado por errores matemáticos.
El primer aspecto clave a tener en cuenta es que las ondas mecánicas a través de los sólidos se amortiguan más a medida que la frecuencia de la onda aumenta . Como resultado, normalmente sólo se escuchan las frecuencias características "más bajas" de un objeto que es golpeado mecánicamente. En resumen, frecuencias más bajas = menos atenuación. La amortiguación proporcional a la frecuencia en la mecánica estructural se denomina normalmente "amortiguación de Rayleigh" y es una extensión bastante directa del modelo típico de amortiguación proporcional a la velocidad que se ve en los modelos de resortes de salto de masa.
Esto significa que nuestra tarea es ahora encontrar las frecuencias características de cada esfera! Asumiendo que estas esferas no se doblan plásticamente cuando son dobladas, los desplazamientos de ambas esferas siguen las ecuaciones de Navier-Lamé:
$$ \rho\frac { \partial ^2 \bf u}{ \partial t^2} = ( \lambda + \mu ) \nabla ( \nabla \cdot \bf {u} ) + \mu\nabla ^2 \bf {u} + \bf F$$
donde $ \bf u$ son los desplazamientos, $ \rho $ es la densidad, $ \lambda $ y $ \mu $ son coeficientes de material y $ \bf F$ es la fuerza externa. Debido a que los materiales de ambas esferas son los mismos, la diferencia viene en realidad de las condiciones límites de cada esfera. Debido a que la esfera hueca tiene tanto una superficie interior como exterior con condiciones límite sin tracción, las partes oscilatorias de las soluciones para $ \bf u$ van a tener frecuencias más pequeñas y por lo tanto se humedecerán más lentamente.
En resumen, el espacio libre para vibrar $ \rightarrow $ las vibraciones son más lentas $ \rightarrow $ las vibraciones duran más.
Espero que esto ayude, siéntete libre de verificar esto/probar que estoy equivocado golpeando un par de esferas de titanio!