Sólo para que conste, me gusta más la respuesta de Shai Covo. Pero el OP me pidió que publicara mi solución también, así que aquí está.
Dejemos que $X_t$ sea la posición del objeto en el momento $t$ . Dado $N$ clics en $[0,t]$ , dejemos que $\tau_1, \tau_2, \ldots \tau_N$ ser los tiempos de esos clics. Dejemos que $T_i$ sea el $i$ el tiempo de llegada, de modo que $T_1 = \tau_1$ , $T_{N+1} = t - \tau_N$ y $T_i = \tau_i - \tau_{i-1}$ de lo contrario. Así, $t = \sum_{i=1}^{N+1} T_i$ .
Por propiedades de la distribución exponencial, $E[T_i|N] = E[T_j|N]$ para todos $i, j$ . Así, $$t = \sum_{i=1}^{N+1} E[T_i|N] = E[T_i|N] (N+1) \Rightarrow E[T_i|N] = \frac{t}{N+1}.$$
Si $N=0$ entonces $X_t = T_1$ . Si $N = 1$ , $X_t = \frac{1}{2}T_1 + T_2$ . Si $N = 2$ , $X_t = \frac{1}{4}T_1 + \frac{1}{2}T_2 + T_3$ y, en general, $X_t = \sum_{i=0}^N \frac{T_{N+1-i}}{2^i} $ . Así, $$E[X_t|N] = \sum_{i=0}^N \frac{E[T_{N+1-i}|N]}{2^i} = \frac{t}{N+1}\left(2 - \frac{1}{2^N}\right).$$
Desde $E[X_t] = E[E[X_t|N]]$ Sólo tenemos que calcular $E\left[\frac{1}{N+1}\right]$ y $E\left[\frac{1}{(N+1)2^N}\right]$ . Desde $N$ es Poisson $(\lambda t)$ tenemos $$E\left[\frac{1}{N+1}\right] = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(\lambda t)^{n} e^{-\lambda t}}{(n+1) n!} = e^{-\lambda t} \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(\lambda t)^{n} }{(n+1)!} = \frac{e^{-\lambda t}}{\lambda t} \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(\lambda t)^{n+1} }{(n+1)!} $$ $$= \frac{e^{-\lambda t}}{\lambda t} \left(\sum_{n=0}^{\infty} \frac{(\lambda t)^n }{n!} - 1 \right) = \frac{e^{-\lambda t}}{\lambda t} \left(e^{\lambda t} - 1 \right) = \frac{1}{\lambda t} - \frac{e^{-\lambda t}}{\lambda t}.$$
De la misma manera, $$E\left[\frac{1}{(N+1)2^N}\right] = \frac{2e^{-\lambda t}}{\lambda t} \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(\frac{\lambda t}{2})^{n+1} }{(n+1)!} = \frac{2e^{-\lambda t}}{\lambda t} \left(e^{\lambda t/2} - 1 \right) = \frac{2e^{-\lambda t/2}}{\lambda t} - \frac{2e^{-\lambda t}}{\lambda t}.$$
Por lo tanto,
$$E[X_t] = E\left[\frac{2t}{N+1}\right] - E\left[\frac{t}{(N+1)2^N}\right] = \frac{2}{\lambda}\left(1 - e^{-\lambda t/2}\right),$$ que es exactamente lo que se obtiene si se resuelve la ecuación diferencial en la respuesta de Shai Covo.
Así que la velocidad media esperada (velocidad, en realidad, ya que la velocidad media es técnicamente 1) es $$\frac{2}{\lambda t}\left(1 - e^{-\lambda t/2}\right).$$