¿Seguirá funcionando el radar / lidar cuando cada automóvil esté equipado con ellos?

Question

Auto de conducción de coches de confiar en las cámaras, radar y lidar para reconocer el entorno que les rodea. Cámaras de curso no interfieren el uno con el otro, ya que son sensores pasivos. Desde una señal recibida directamente de otro transmisor es mucho más fuerte que una señal reflejada desde su propio transmisor, lo que detiene la transmisión de señales desde un radar y lidar interferir con el receptor de otro?

Se radar y lidar todavía funcionan cuando todos los vehículos están equipados con ellos? Suponiendo que se va, cómo va a lograrse esto?

Answer 1

Usted se sorprendería.

Este es en realidad el tema de la investigación en curso, y de varias tesis de Doctorado.

La pregunta que el radar de formas de onda y los algoritmos pueden ser utilizados para mitigar la interferencia es una larga lucha de más de uno; en esencia, sin embargo, esto rompe con el mismo problema que cualquier ad-hoc de comunicación del sistema.

Diferentes sistemas de resolver que de otra manera; usted puede hacer codificado radares, donde básicamente el mismo que en los sistemas CDMA y dividir el espectro, dando a cada coche una colisión libre de secuencia de código. El truco es la coordinación de estos códigos, sino una fase de observación y detección de colisiones puede ser suficiente aquí.

Más probabilidades de tener éxito es la detección de colisiones y la evasión en el tiempo: basta con observar el espectro de radar ráfagas de sus vecinos, y (suponiendo cierta regularidad), extrapolar cuando no se transmite. Use ese tiempo.

Aviso de que el wifi se soluciona este problema intrínsecamente, como se describe anteriormente, en una manera temporal. De hecho, puede hacer doble-uso de tu Wifi paquetes de señales de radar y radar de estimación en su reflexión. Y desde automotriz radar (802.11 p) es una cosa, y los datos que desea enviar la conoce a usted y también único, usted podría beneficiarse de la ortogonales de correlación de las propiedades de un código de radar y la mayor densidad espectral y por tanto el aumento de la estimación de la calidad de tiempo de transmisión exclusivo.

Hay una tesis que en mi humilde opinión envejecido en eso, y Martin Braun: OFDM Radar Algoritmos en Redes de Comunicaciones Móviles, 2014.

Answer 2

Este es un problema bastante antiguo en la ingeniería de radar, que data de la era de los aviones a reacción que llevaban armas y misiles supersónicos. Este artículo de Wikipedia sobre la compresión Chirp da algunas pistas sobre cómo el problema podría abordarse igualmente a velocidades de automóvil.

Answer 3

Hay militares de sonar y de los sistemas de radar que ver el mundo que les rodea mediante reflexiones de "el otro tipo" radar / sonar. Que existía en los días de 286 procesadores de Intel... por lo que puede hacerse mucho más barato hoy en día cuando un $5 BRAZO SOC es tan poderoso como una 1983 Cray XMP-48 (la máquina que he conseguido, a continuación,...)

Así, mientras que es útil el uso de todo el dominio del tiempo y dominio con código de multiplexación, también es posible calcular la ubicación del emisor y, a continuación, utilizar su señal para ver el mundo que te rodea.

Sé que esto existía en la década de 1980 como yo sabía que el ingeniero que lo construyó para los militares y visitó a su tienda. Fue secreto entonces, ahora no tanto.

Básicamente, llamar a varios emisores de una "característica" y seguir adelante.

Answer 4

En un nivel primitivo de la explicación, los radares funcionan mediante el envío de una secuencia definida de pulsos (firma) y, a continuación, a la espera de una secuencia similar a ser recibido. Esto proporciona una alta selectividad en la presencia de una interferencia o ruido.

Haciendo radares suficientemente larga y única es posible, para permitir que múltiples radares para coexistir en el mismo entorno, donde cada radar puede distinguir su propia firma, incluso si otras firmas están simultáneamente presentes en la señal.

Answer 5

No creo que ellos se basan mucho en la tecnología de radar, yo creo que esto es sólo un parche hasta que las cámaras y AI será lo suficientemente avanzado como para tomar por completo (que si alguna vez la tecnología va a ser lo suficientemente seguro para ser adoptado en gran escala).

Imagínese que usted podría silencio ciegos todos los coches a su alrededor. La piratería de los recursos será ilimitado. ¿Qué se puede hacer para parar a alguien para hacer eso ?

Por supuesto, usted puede cegar a una cámara o incluso el conductor, pero él (o el pasajero) se sabe que y tomar acción.

Un corto fracaso de un CDMA red Wifi o puede pasar desapercibido. Un coche no puede esperar un segundo hasta que se obtiene de los datos de nuevo, los requisitos son mucho más altos.

Actualización En realidad no veo un futuro de la auto conducción. Muchos dispositivos "inteligentes" están haciendo que nuestra vida sea menos seguro y menos privado de día en día.

Yo creo que al final habrá algunos centralizado de conducción , en lugar carreteras inteligentes que servirá de guía para cada coche en el tráfico.

Aparte de eso, veo que muchos desconocer el poder del procesamiento de la imagen, incluso no creo que los coches nunca maneje sólo con las cámaras.

En primer lugar, una cámara que cuenta con una enorme redundancia. No veo cómo un insecto de ojos puede ser mejor que un ojo humano.

• "El radar puede leer la velocidad"

La cámara (uno o más) también puede leer la velocidad de un objeto. En 3 direcciones.

• "El radar puede leer la velocidad con una gran precisión"

No estoy seguro acerca de este punto. Yo realmente no puede decir la velocidad, sin mirar el velocímetro (que no es exacta en todos) y todavía estoy manejando bien.

• "Las cámaras no pueden ver en la niebla"

Es cierto. A continuación, la unidad lento a través de la niebla. Un peatón o un perro también no ver en la niebla de su smart coche que se acerca.

Es muy divertido cómo CDMA o Wifi se da como ejemplo de compartir el mismo ancho de banda para un coche radar. Estás usando Arduino para ejecutar el ADB?

Impulsando la conducción inteligente de los coches es más marketing que mover, no va a hacer las calles más seguras en el futuro cercano y las habilidades de conducción de la gente va a conseguir más y más, ni siquiera sé cómo será esto, usted no necesita una licencia de conducir, el coche llegará a todas partes?

Yo también veo en el Marcus Brown documento vinculado por Marcus Muller cómo los coches inteligentes va bien y honestamente cooperar en evitar los obstáculos y también compartir el radar de ancho de banda. Lo que un futuro maravilloso!

Que significa que un hacker ruso coche podría hacer mi coche salte fuera de la carretera a 100 km/h como una opción mejor que golpear una pared que sólo él ve?