He aquí una pregunta tonta a la que me gustaría publicar mi propia respuesta si yo no estuviera sintiendo demasiado perezoso ahora, pero tal vez otros puntos de vista que la mía vale la pena ver. $$ \int_{\pi/2}^{3\pi/2} \frac{1}{1-\cos\theta} \,d\theta $$ Hacer la tangente de la mitad de ángulo de sustitución (a menudo llamado incorrectamente la sustitución de Weierstrass): $$ \begin{align} u & = \tan\frac\theta2 \\[8pt] \frac{1-u^2}{1+u^2} & = \cos\theta \\[8pt] \frac{2\,du}{1+u^2} & = d\theta \end{align} $$ La integral se convierte en $$ \int_1^{-1} \left( \begin{array}{c} \text{a rational function} \\ \text{that is quite simple} \\ \text{after routine algebra} \end{array} \right)\,du = \cdots\cdots $$ y todo es rutina.
Pero si usted piensa acerca de cómo $u$ se comporta como $\theta$$\pi/2$$3\pi/2$, parece que debería haber sido $$ \left(\int_1^\infty + \int_{-\infty}^{-1} \right) \left( \begin{array}{c} \text{a rational function} \\ \text{that is quite simple} \\ \text{after routine algebra} \end{array} \right)\,du = \cdots\cdots. $$ Entre dos puntos cualesquiera en la (topológico) círculo de $\mathbb R\cup\{\infty\}$ (donde $\infty$ es en ambos extremos de la línea) hay dos arcos, y hemos elegido la equivocada. Pero eso no importaba. Cuando se importa y cuando no?