Me interesaría saber dónde has visto la segunda definición. Como ha dicho Thomas, las dos definiciones no son en absoluto equivalentes. Sin embargo, hay una cierta relación estrecha entre ellas, lo que podría explicar lo que alguien tenía en mente al introducir la segunda definición.
Lema. Supongamos que $M$ y $N$ son variedades topológicas con límite, y $f\colon M\to N$ es un mapa continuo. Si $f$ restringe a un mapa propio de $\operatorname{Int} M$ a $\operatorname{Int} N$ (en el sentido de que las preimágenes de conjuntos compactos son compactas), entonces $f^{-1}(\partial N)=\partial M$ .
Prueba: Supongamos que $f$ restringe a un mapa propio de $\operatorname{Int} M$ a $\operatorname{Int} N$ y que $g\colon \operatorname{Int} M\to \operatorname{Int} N$ denota el mapa restringido. Para demostrar que $f^{-1}(\partial N)=\partial M$ Supongamos primero que $x\in f^{-1}(\partial N)$ lo que significa que $f(x)\in \partial N$ . Si $x$ estaban en $\operatorname{Int} M$ entonces nuestra hipótesis implicaría $f(x)\in \operatorname{Int} N$ que es disjunta de $\partial N$ por lo que debemos tener $x\in \partial M$ .
Por el contrario, supongamos que $x\in \partial M$ y asumir para la contradicción que $x\notin f^{-1}(\partial N)$ . Esto significa que $f(x)\in \operatorname{Int} M$ . Sea $B$ sea una bola de coordenadas precompacta centrada en $f(x)$ y completamente contenida en $\operatorname{Int} N$ . Hay una secuencia de puntos $x_i \in \operatorname{Int} M$ tal que $x_i \to x$ en $M$ . Desde $f$ es continua, $f(x_i)\to f(x)$ y, por lo tanto, descartando un número finito de términos en la secuencia, podemos suponer que $f(x_i)\in B\subseteq \overline B$ para todos $i$ . Esto significa que todos los $x_i$ 's lie in the set $f^{-1}(\overline B)\cap \operatorname{Int} M = g^{-1}(\overline B) $ que nuestra hipótesis garantiza que es compacta. Por lo tanto, el punto $x = \lim_{i\to\infty} x_i$ también debe estar en este conjunto compacto, lo cual es una contradicción porque $x\notin\operatorname{Int} M$ . $\square$
Sin embargo, hay que tener en cuenta que lo contrario no es cierto: si tomamos $M=(0,1]$ , $N=[-1,1]$ et $f\colon M\to N$ sea el mapa de inclusión, entonces $f^{-1}(\partial N) = \partial M$ pero la restricción de $f$ a $(0,1)$ no es un mapa propio de $(0,1)$ a $(-1,1)$ .
Editar: Mike Miller señaló que un contexto típico en el que se utiliza la segunda definición es cuando todo lo que se ve es compacto. En ese caso, la definición (2) es equivalente a la restricción de $f$ al ser interior propio. De hecho, sólo la compacidad de $M$ asuntos.
Lema. Supongamos que $M$ y $N$ las variedades topológicas con límite, y $f\colon M\to N$ es un mapa continuo. Si $M$ es compacto y $f^{-1}(\partial N) = \partial M$ entonces $f$ restringe a un mapa propio de $\operatorname{Int} M$ a $\operatorname{Int} N$ .
Prueba: Supongamos que $M$ es compacto y $f^{-1}(\partial N) = \partial M$ . Primero tenemos que demostrar que $f(\operatorname{Int} M)\subseteq \operatorname{Int} N$ . Esto se desprende de \begin{align*} x\in \operatorname{Int} M & \implies x\notin \partial M\\ & \implies x\notin f^{-1}(\partial N)\\ & \implies f(x)\notin \partial N\\ & \implies f(x)\in \operatorname{Int} N. \end{align*}
Dejemos que $g$ denota el mapa restringido de $\operatorname{Int} M$ a $\operatorname{Int} N$ . Supongamos que $K\subseteq \operatorname{Int} N$ es compacto. Como todo mapa continuo de un espacio compacto a un espacio de Hausdorff es propio, $f^{-1}(K)$ es un subconjunto compacto de $M$ . Si podemos demostrar que $f^{-1}(K)\subseteq \operatorname{Int} M$ se deduce entonces que $f^{-1}(K) = g^{-1}(K)$ y por lo tanto $g$ es apropiado. Tenemos \begin{align*} x\in f^{-1}(K) & \implies x\in f^{-1}(\operatorname{Int} N)\\ & \implies x\notin f^{-1}(\partial N)\\ & \implies x\notin \partial M\\ & \implies x\in \operatorname{Int} M. \end{align*} Esto completa la prueba. $\square$