El hecho importante es que el cambio de un objeto $O$ bajo un infinitesimal de la transformación generada por un generador de $G$ puede ser escrito en términos de su conmutador (infinitesimal parámetro $\alpha$):
$$O\longrightarrow O + \delta O\enspace\,\,\text{where}\enspace\,\, \delta O = i\alpha [G,\,O]$$
(para probar esto, a ver JeffDror la respuesta).
Para interpretar su primer colector $[J_i, J_j] = i\epsilon_{ijk} J_k$, poner el objeto $O=J_j$ y generador de $G=J_i$, y el resultado en el lado derecho es $\delta J = i\alpha_j\epsilon_{ijk}\,J_i$ indica cómo el objeto de $J$ transforma bajo la acción del generador de $J$. Esto define un vector. De manera más general, hemos aprendido
$$\delta O = i\alpha_j\epsilon_{ijk}O_k\qquad\text{under $J_i$}$$
es como un vector $O$ transforma bajo la acción de $J$. A partir de ahora, cualquier $O$ satisfactorio que el de arriba es un vector.
Ahora pasar a la siguiente colector $[J_i, M_j] = i\epsilon_{ijk} M_k$. Para interpretar esto, identificamos $M$ como nuestro objeto y $J$ como el generador. El resultado en el lado derecho $\delta M_i = i\alpha_j \epsilon_{ijk}M_k$ le dice que $M$ transforma precisamente en la misma forma que un vector de cambios.