Necesidad de pesar un saco de gatitos

Question

Hipotético cerebro teaser aquí, no real gatitos! -

Por alguna extraña razón, tengo un saco de gatos, necesito encontrar el peso total de los gatitos y en el saco, pero yo soy sólo permitido el uso de una balanza de resorte y yo soy sólo se permite el uso de mis brazos para sostener la escala. Mis brazos son inestables y los gatitos están constantemente moviéndose alrededor en el saco, causando la pantalla de peso en la escala a bailar alrededor salvajemente.Los gatitos todos pesan diferentes pesos y están en constante movimiento. Me pregunto si es posible de forma muy precisa obtener una lectura de la escala, tal vez por la incorporación de algún tipo de acelerómetro? Este ha sido desconcertante de mí por algún tiempo!

Mirando hacia adelante a oír su opinión.

Answer 1

Si suponemos que el aire de la resistencia es despreciable usted puede simplemente el promedio de todas las mediciones - el salto gatitos promedio de sí mismos hacia abajo a epsilon tarde o temprano.

Si usted también iniciar y detener las mediciones cuando el brazo está en la misma posición y asegúrese de que no hay balanceo de la bolsa involucrado el error inducido por el brazo en movimiento se compensa debido a que la conservación de la energía.

Si la bolsa se mueve alrededor de ella se inducen fuerzas centrípetas de la balanza de resorte (haciendo que la bolsa de aspecto más pesado de lo que realmente es). Los gatitos tienen un tiempo duro la inducción de este si la bolsa puede rotar libremente de la escala.

Su brazo es entonces la única cosa que es capaz de inducir movimiento de balanceo. Si pudiera encontrar una manera para estimar la bolsa de+gatitos centro de masa se puede medir la cantidad de fuerzas centrípetas y retirarlos de la escala de medición. Filtros Kalman es genial para esto.