El vector gradiente $\nabla f = f_x\,\partial_x + f_y\,\partial_y + f_z \, \partial_z$ está en ángulo recto con el cero a nivel de sistema $f=0$. En su caso $f(x,y,z) = x^2+3y^2-z^2-1$ y así:
$$\nabla f = 2x \, \partial_x + 6y \, \partial_y - 2z \, \partial_z \, .$$
Un vector que pertenece a $X$ si se basa en un punto de $X$ y es tangente a $X$ en ese punto. De manera equivalente, un vector debe estar basada en un punto de $X$ y ser perpendicular a $\nabla f$. Un vector debe estar basada en un punto de $(x,y,z)$ que $x^2+3y^2-z^2-1=0$ y el ser de la forma $a \, \partial_x + b \, \partial_y + c \, \partial_z$ que $2xa + 6yb -2zc = 0$. Esta última condición implica que
$$a \, \partial_x + b \, \partial_y + c \, \partial_z \perp 2x \, \partial_x + 6y \, \partial_y - 2z \, \partial_z \, .$$
Poniendo todo esto junto, se sigue que:
$$TX = \{ (x,y,z;a,b,c) : x^2+3y^2-z^2 = 1 \ \text{ and } \ xa + 3yb - zc = 0 \} \, . $$
Para el normal paquete, usted quiere vectores basados en $X$ y en paralelo a $\nabla f$ en ese punto. Por lo tanto:
$$NX = \left\{ (x,y,z;2kx,6ky,-2kz) : x^2+3y^2-z^2 = 1 \ \text{ and } \ k \in \mathbb{R} \right\} \, . $$