Opciones para controlar un auto RC

Question

Mi amigo y yo estamos tratando de diseñar un control remoto de coche y uno de los objetivos es que el controlador de ser un smartphone. La idea original era, tienen un transmisor conectado a los auriculares de audio jack que iba a interpretar las señales de audio se envían desde un controlador de la aplicación y, a continuación, enviar una señal adecuada.

Mi problema es que no sé qué tipo de señal es la adecuada. Todo lo que necesita ser controlado es hacia adelante/hacia atrás movimiento y girando a la izquierda o a la derecha. Lo ideal sería poder tener el control de la velocidad - no sólo hacia adelante y hacia atrás.

Mi idea inicial era usar algo como esto para la transmisión de radio: https://www.sparkfun.com/products/10534pero entonces significaría hacer analógico -> digital y el envío de datos digitales con algún tipo de protocolo, así que he pensado en enviar sólo los datos analógicos, pero no estoy seguro de cómo se separan las adelante/atrás, derecha/izquierda de los controles.

Soy un principiante en este campo y quisiera un poco de dirección - ¿por qué enfoque lo que creo que me va a permitir mantener el costo bajo (por ejemplo, no hay módulos bluetooth)?

Answer 1

El "estándar" RC protocolo de transmisión de ráfagas de AM pulsos[1], las posiciones relativas de los cuales son traducidos por el receptor en la variable ancho de los pulsos de control que se envían a los servos. Debería ser bastante sencillo para la aplicación de teléfono inteligente para enviar pulsos a cabo la toma de auriculares, que son utilizados para la clave de un simple transmisor de RF en un estándar RC de control de frecuencia. Luego, en el coche, tendría que utilizar un off-the-shelf RC receptor y los servos para controlar el coche.

Un estándar RC servo requiere un impulso de control que tiene un ancho variable de 1 a 2 ms (a veces esto se extiende a 0.5-2.5 ms) y se repite en un 20-50 Hz. Un básico RC coche podría tener tan sólo dos servos, mientras que un plano complejo podría tener seis o más, cada uno de los cuales necesita su control independiente de pulso.

En lugar de enviar la variable ancho de pulsos en el aire, que estaría sujeta a ruido y distorsión de diversos tipos, el transmisor envía una serie de fijo de anchura de pulsos (en el orden de 0.5 ms o menos), y es el espaciado entre estos pulsos de RF que se convierte en el ancho del servo de control de impulsos en la salida del receptor.

Por ejemplo, un seis-canal transmisor enviará 7 pulsos en un momento. El tiempo entre el flanco de subida de la primera pulso y el flanco de subida de la segunda pulso es dirigido por el receptor en el control de pulso de servo #1. Del mismo modo, el momento a partir del segundo pulso de RF para el tercer pulso de RF se convierte en el impulso de control del servo #2, y así sucesivamente. Después de la séptima pulso de RF, hay una relativamente larga brecha (10 ms o más), que indica al receptor para restablecer su decodificador de nuevo servo #1.

[1]: yo podría estar equivocado acerca de la modulación. Sin duda, los primeros sistemas utilizados SOY, pero hay indicaciones de que los modernos sistemas de FM.