Los elementos del aprendizaje estadístico dice en la página 113:
Esfera los datos con respecto a las estimaciones de covarianza común $\hat{\Sigma}$ : $X^* \leftarrow D^{-1/2}U^TX$ donde $\hat{\Sigma} = UDU^T$ . La estimación de la covarianza común de $X^*$ será ahora la identidad.
¿Puede alguien ayudarme a entender por qué $X^* \leftarrow D^{-1/2}U^TX$ ¿esferas los datos?