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Datos esféricos con componentes SVD de la matriz de covarianza

Los elementos del aprendizaje estadístico dice en la página 113:

Esfera los datos con respecto a las estimaciones de covarianza común Σ^ : XD1/2UTX donde Σ^=UDUT . La estimación de la covarianza común de X será ahora la identidad.

¿Puede alguien ayudarme a entender por qué XD1/2UTX ¿esferas los datos?

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Simon Johnson Puntos 230

Creo que he descubierto la respuesta tras ver la sugerencia de cardenal y leer la página de Wikipedia sobre blanqueamiento .

cov(X)=E[XXT]

=E[D12UTXXTUD12T]

D12T=D12 porque es una matriz diagonal

=D12UTE[XXT]UD12

=D12UTΣ^UD12

=D12UTUDUTUD12

El UTU=1 porque las U's tienen longitud unitaria.

=D12DD12

=I

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