Si el modelo es correcto, entonces la previsión óptima viene dada por la previsión iterada (es decir, cuando se pronostica cada $y_{T+k}$ para finalmente producir $\hat y_{T+h}$ ). La previsión directa (cuando se estima el modelo con $y_t$ en función de $y_{t-h}$ en la que la previsión de un paso adelante es ahora una $h$ -La previsión de un paso adelante en tiempo "físico") es menos eficiente en este caso, pero en el lado positivo es más robusto a la mala especificación del modelo.
Marcellino, Stock y Watson investigaron esto (en el contexto de la RA) con más detalle y el resumen dice:
Las previsiones de series temporales "iteradas" con varios periodos de antelación se realizan utilizando un un modelo de un período por delante, iterado hacia adelante para el número deseado de de periodos, mientras que las previsiones "directas" se realizan con un modelo específico del horizonte, en el que la variable dependiente es la serie temporal de varios periodos que se está pronosticando. Qué enfoque es mejor es una cuestión empírica. empírica: en teoría, las previsiones iteradas son más eficientes si están si se especifican correctamente, pero las previsiones directas son más resistentes a la modelo. En este artículo se comparan las previsiones empíricas iteradas y directas de modelos lineales univariantes y bivariantes mediante la aplicación de de muestra a 171 series temporales macroeconómicas mensuales de EE.UU. que abarcan de 1959 a 2002. de Estados Unidos que abarcan desde 1959 hasta 2002. Las previsiones iteradas suelen superan a las previsiones directas, especialmente si los modelos pueden seleccionar especificaciones de largo retardo. El rendimiento relativo de las previsiones iteradas mejora con el horizonte de previsión.
Una versión gratuita de su documento está disponible aquí: https://www.princeton.edu/~mwatson/papers/hstep_3.pdf
Massimiliano Marcellino, James H. Stock, Mark W. Watson (2006) "A comparison of direct and iterated multistep AR methods for forecasting macroeconomic time series", Revista de Econometría , (135):1-2, 499-526, https://doi.org/10.1016/j.jeconom.2005.07.020 .
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Puede buscar la previsión iterada frente a la directa. Por lo general, la primera es óptima si el modelo es correcto, mientras que la segunda suele ser más sólida.