El título lo dice todo. Creo que esta debe ser una pregunta fácil, pero simplemente no pude encontrar la respuesta.
Ok ... me voy a dar un poco más de contexto a mi pregunta. Estoy encontrando esto en el contexto de la relatividad general, cuando estamos tratando de resolver para la solución de Schwarzschild. Escribimos una métrica que respeta la simetría esférica. De acuerdo con el libro de texto (Carroll), "sostenemos que un esféricamente simétrica del espacio-tiempo puede ser foliada por dos esferas - en otras palabras, que (casi) cada punto se encuentra en una única esfera que se deja invariante por los generadores de simetría esférica." Algún tiempo después menciona el Asesinato de los vectores de $S^2$, los cuales son
$$R=\partial_\phi$$
$$S=\cos \phi \partial_\theta - \cot \theta \sin \phi \partial_\phi$$
$$T=-\sin\phi\partial_\theta - \cot\theta \cos\phi\partial_\phi$$
y él observa que estos vectores de obedecer a las siguientes álgebra:
$$[R,S]=T\quad [S,T]=R\quad [T,R]=S.$$
No estoy seguro de cómo la Matanza de los vectores son exactamente vinculados a la simetría esférica, y por qué un álgebra de entre el Asesinato de los vectores es importante (específicamente con respecto a la simetría esférica). Y también no sé lo que él quiere decir cuando dice "generadores de simetría esférica", de ahí que la pregunta original.